在醉驾无证且发生轻微事故的案件中，关于交警是否可以直接办理取保候审的问题，这是一个涉及法律程序和规定的重要咨询。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，交警在醉驾案件中并不能直接决定取保候审。取保候审的决定权归属于人民法院、人民检察院和公安机关，这是根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释明确规定的。交警作为执法者，在查获醉驾犯罪嫌疑人后，他们的主要职责是进行初步调查，并根据案件情况和犯罪嫌疑人的条件，向有决定权的司法机关提出取保候审的建议或意见。

接下来，我们了解一下取保候审的适用条件。根据法律规定，取保候审主要适用于可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人、被告人，或者可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的情况。在醉驾案件中，如果情节相对较轻，未造成严重后果，且犯罪嫌疑人不会对社会造成进一步危害，那么他们可能符合取保候审的条件。

那么，取保候审的申请程序是怎样的呢？通常，取保候审应由犯罪嫌疑人自己或其法定代理人、近亲属提出申请，或者由律师等辩护人代为申请。在申请时，需要提供担保人或交纳保证金，以确保犯罪嫌疑人不会逃避或妨碍侦查，并能够随传随到。

在醉驾案件中，交警的角色和职责是什么呢？交警在查获醉驾犯罪嫌疑人后，会进行初步调查，包括询问、勘查现场等。如果交警认为犯罪嫌疑人符合取保候审的条件，他们会及时将案件移送至有决定权的司法机关，并提出取保候审的建议或意见。同时，交警在执法过程中应尊重犯罪嫌疑人的合法权益，避免不必要的羁押，并告知犯罪嫌疑人及其家属取保候审的相关权利和义务。

最后，我们需要强调的是，取保候审的办理必须遵循严格的程序规定。任何违反程序的行为都可能影响取保候审的合法性和有效性。因此，交警在执法过程中应尊重司法机关的决定权，按照法律程序进行操作，确保整个过程的合法性和正当性。

综上所述，醉驾无证且发生轻微事故的案件中，交警不能直接决定取保候审，但可以根据案件情况和犯罪嫌疑人的条件向司法机关提出建议。取保候审的决定权在司法机关，且需遵循严格程序。希望这个解答能够帮助您更好地理解相关法律程序和规定。