在高速上遇到误入的行人而停车导致追尾，责任认定需分情况讨论，具体如下：

1. 后车责任情况：

   • 未保持安全距离：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十三条，同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。若后车未保持安全距离，导致在紧急情况下无法及时刹车而追尾，后车通常需承担主要或全部责任。
   • 未注意观察路况：后车驾驶员在行驶过程中有义务注意观察前方路况，包括是否有行人或其他障碍物。若后车驾驶员因疏忽大意未及时发现前方行人或前车停车情况，导致追尾，后车驾驶员也可能需承担相应责任。

2. 前车（即因行人而停车的车辆）责任情况：

   • 紧急避险的合理性：若前车驾驶员因行人突然闯入高速公路而采取紧急停车措施，且该措施在当时的情境下是合理且必要的，以避免与行人发生碰撞，那么前车驾驶员通常无需承担责任。因为紧急避险是法律允许的行为，旨在保护更大的利益（如行人生命安全）免受损害。
   • 未设置警示标志：然而，如果前车驾驶员在紧急停车后，未按照规定在车后设置警示标志（如三角警示牌），以提醒后车注意，导致后车因未及时发现而追尾，前车驾驶员可能需承担一定的责任。这是因为设置警示标志是驾驶员在紧急停车后的法定义务，旨在减少交通事故的发生。

3. 行人责任情况：

   • 行人违法进入高速公路：行人不得进入高速公路，这是法律明确规定的。若行人违法进入高速公路，导致前车紧急停车，进而引发追尾事故，行人可能需承担一定的责任。因为行人的违法行为是引发整个事故的起因。

法律建议：

• 在发生此类事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行责任认定。
• 驾驶员应尽可能收集证据，如行车记录仪视频、现场照片等，以证明自己的无责或减责情况。
• 若对交警的责任认定有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。

可能后果：

• 根据责任认定结果，相关方可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿车辆损失、人员伤亡等费用。
• 若事故造成严重后果，如人员死亡或重伤，相关方还可能面临刑事责任的追究。

如有任何进一步疑问或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的解答。