刑事案件的立案是刑事诉讼程序的开端，它必须严格遵循《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定。具体来说，刑事案件立案需同时满足以下两个核心条件，并经过一系列严格的审查和处理程序：
一、有犯罪事实
存在危害行为：
- 必须存在实际发生的违法行为，这些行为需是刑法所禁止的，如盗窃、故意伤害、杀人等，而非主观臆测或虚构的情节。
- 例如，若监控录像显示有人持刀伤人并造成实际伤害，这就满足了“有犯罪事实”的初步要求。
具备社会危害性：
- 行为需达到刑法规定的危害程度，即对社会造成了一定的危害。
- 轻微违法行为，如小额盗窃，可能仅受行政处罚，而不构成犯罪，因此不会立案。
有证据支持：
- 必须有一定证据证明犯罪事实确已发生，这些证据可以是现场物证、目击者证言、监控录像等。
- 若无证据支撑，即使怀疑存在犯罪，也无法立案。
二、需要追究刑事责任
符合刑法规定：
- 行为需触犯刑法分则的具体罪名，如故意杀人罪、诈骗罪等。
- 普通民事纠纷，如债务争议，不属于刑事追责范围。
排除法定免责情形：
- 行为人未达到刑事责任年龄（如未满14周岁）、不具备刑事责任能力（如精神病人在不能辨认或控制自己行为时犯罪）等情形，不追究刑事责任。
- 其他免责情形还包括正当防卫、紧急避险等合法行为。
未过追诉时效：
- 根据《刑法》第八十七条，不同刑期对应不同的追诉期限。例如，法定最高刑为无期徒刑或死刑的，追诉期限为二十年。
- 若犯罪已过追诉时效期限，则不再追究刑事责任。
三、立案管辖与程序要求
属于公安机关管辖：
- 多数刑事案件由公安机关立案侦查，如盗窃、抢劫等。
- 部分案件由其他机关管辖，如职务犯罪由监察委调查，军人犯罪由军队保卫部门处理。
遵循立案程序：
- 公安机关接到报案后，需进行审查，认为符合条件时制作《立案决定书》。
- 对不符合条件的，应作出《不予立案通知书》，并告知控告人复议、复核权利。
四、特殊情形处理
自诉案件：
- 部分案件，如侮辱、诽谤罪等，可直接向法院提起自诉，无需公安机关立案。
存疑案件：
- 若证据不足但存在重大嫌疑，可先行初查，如调取监控、询问证人等，待证据充分后再立案。
五、法律依据
- 《刑事诉讼法》第一百一十二条明确规定：“人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查……认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案。”
- 《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百七十八条至第一百八十六条详细规定了立案审查流程。
综上所述，刑事案件的立案是一个严谨且复杂的法律过程，它要求有确凿的犯罪事实和需要追究刑事责任的明确依据，并严格遵守法律规定和相关程序，以确保立案的准确性和公正性。