面对高利贷未还清且对方威胁上门找母亲和工厂的情况，你首先不要惊慌，以下是具体的分析和建议：

1. 关于高利贷的合法性：

   • 高利贷本身并不受法律保护，尤其是当利率超过法定上限时（根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，借贷双方约定的利率超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍的，超出部分的利息约定无效）。这意味着，你只需偿还本金及合法范围内的利息，超出部分无需承担。

2. 面对威胁的应对措施：

   • 保持冷静：不要因为对方的威胁而做出冲动的决定或行为。
   • 收集证据：记录下所有威胁的言语、时间、地点以及可能的目击者信息，这些都可以作为后续维权或报警的证据。
   • 明确告知对方：通过书面或录音的方式，明确告知对方高利贷的非法性以及你只会偿还合法债务的决心。
   • 报警处理：如果对方持续威胁，甚至采取暴力、骚扰等手段，应立即向当地公安机关报案，保护自己和家人的安全。

3. 关于家人和工厂的保护：

   • 与家人沟通：向母亲解释清楚情况，让她了解高利贷的非法性以及你的应对策略，避免她因担心而做出不理智的行为。
   • 工厂安全：如果威胁涉及到工厂，可以与工厂管理层沟通，说明情况，并请求他们协助维护工厂的安全和秩序。必要时，可以安装监控设备或加强安保措施。

4. 法律途径解决：

   • 协商还款：在确保自身安全的前提下，可以尝试与对方协商还款计划，但只限于偿还本金及合法利息。
   • 法律诉讼：如果对方拒绝协商或继续威胁，你可以考虑通过法律途径解决。可以咨询专业律师（比如我，阮芳律师，专注于债务债权领域），准备相关证据，向法院提起诉讼，要求确认债务的合法性并保护自己的合法权益。

5. 预防措施：

   • 增强法律意识：了解并遵守相关法律法规，避免再次陷入高利贷的陷阱。
   • 谨慎借贷：在未来的借贷行为中，务必选择正规金融机构，仔细阅读合同条款，确保自己能够承担并理解所有责任和义务。

面对高利贷的威胁，你不仅要保护自己的合法权益，还要确保家人和工厂的安全。通过合法途径解决问题是最稳妥的方式。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。