结论：电诈人员所在公司未被抓而自己回国，是否违法需分情况讨论，主要取决于个人是否直接参与电信诈骗活动及参与程度。

分析：

1. 未直接参与电信诈骗活动：

   • 如果个人在公司中并未直接参与电信诈骗的策划、实施或协助等行为，而是从事与电信诈骗无关的工作，如行政、财务等，那么其回国行为本身并不构成违法。
   • 在这种情况下，个人无需担心因回国而面临法律责任，但应配合相关部门的调查，以证明自己的清白。

2. 直接参与电信诈骗活动：

   • 如果个人在公司中直接参与了电信诈骗活动，如发送诈骗信息、拨打诈骗电话、提供技术支持等，那么其回国行为可能构成违法。
   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，电信诈骗属于犯罪行为，参与者可能面临有期徒刑、拘役、管制或罚金等刑罚。即使公司未被抓，个人也可能因自己的犯罪行为而受到法律制裁。
   • 在这种情况下，个人回国后应主动向公安机关投案自首，争取从轻或减轻处罚。同时，应积极配合调查，如实供述自己的犯罪行为，以减轻法律责任。

3. 涉及跨国犯罪的情况：

   • 如果电信诈骗活动涉及跨国犯罪，如诈骗对象为外国公民或诈骗资金流向国外等，那么个人回国后还可能面临国际刑事合作方面的法律问题。
   • 在这种情况下，个人应了解并遵守相关国家的法律法规，以及国际刑事合作的相关规定，以避免因跨国犯罪而面临更严重的法律后果。

法律建议：

• 对于未直接参与电信诈骗活动的个人，建议回国后保持低调，避免与可能涉及电信诈骗的人员或活动产生关联，同时配合相关部门的调查。
• 对于直接参与电信诈骗活动的个人，建议回国后立即向公安机关投案自首，并如实供述自己的犯罪行为。同时，可以寻求专业律师的帮助，以了解自己的法律权利和义务，以及可能的法律后果。
• 对于涉及跨国犯罪的个人，建议回国前咨询专业律师，了解相关国家的法律法规和国际刑事合作的相关规定，以便做好充分的准备和应对。

后续行动建议：

• 如果您或您认识的人面临类似情况，建议尽快咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
• 在处理此类问题时，务必保持冷静和理智，避免采取可能加重法律责任的行动。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。