将工厂的东西拿出去卖是否违法，这主要取决于物品的性质、你的行为是否得到了工厂的授权以及相关法律法规的规定。 以下是从不同角度进行的分析：
如果物品属于工厂所有且你未经授权：
- 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，如果工厂的物品属于工厂所有，且你未经工厂授权擅自将其拿出去卖，这可能构成盗窃罪或职务侵占罪（如果你有职务上的便利）。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为；职务侵占罪则是指公司、企业或者其他单位的人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的行为。
- 具体情形：例如，如果你只是工厂的一名普通员工，没有管理或经手这些物品的职责，却擅自将工厂的原材料或产品拿出去卖，这就可能构成盗窃罪。如果你有管理这些物品的职责，却利用这一便利将物品非法占为己有并出售，则可能构成职务侵占罪。
如果物品属于你个人所有但误认为是工厂所有：
- 法律后果：在这种情况下，如果你误将个人物品当作工厂物品出售，且没有非法占有的目的，一般不构成犯罪。但是，如果因此给工厂造成了损失，你可能需要承担民事赔偿责任。
- 具体情形：比如，你将自己的工具误放在工厂的仓库里，后来以为是工厂的物品就拿出去卖了。这种情况下，虽然你的行为可能给工厂带来了一些困扰，但并不构成犯罪。不过，如果工厂因此遭受了损失，比如需要重新购买工具来维持生产，那么你可能需要赔偿工厂的这部分损失。
如果物品属于工厂所有但你有合法授权：
- 法律后果：如果你得到了工厂的明确授权，比如作为销售代表或采购人员，有权处理或出售工厂的物品，那么你的行为就是合法的，不构成犯罪。
- 具体情形：例如，你是工厂的销售经理，工厂授权你出售一批积压的产品。在这种情况下，你按照授权将产品出售给客户，就是完全合法的行为。
建议：
- 在处理工厂物品时，务必明确物品的所有权和你的行为权限。如果你不确定某件物品是否属于工厂所有或你是否有权处理它，最好先向工厂的相关部门或负责人咨询清楚。
- 如果你发现有人擅自将工厂的物品拿出去卖，且没有合法授权，你应该及时向工厂报告或向相关部门举报，以维护工厂的合法权益。
总结：将工厂的东西拿出去卖是否违法，取决于多种因素，包括物品的所有权、你的行为权限以及相关法律法规的规定。因此，在做出任何相关行为之前，最好先了解清楚这些因素，以避免不必要的法律风险。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。