当合同约定了两个仲裁机构时，通常不可以直接提起诉讼。下面我为您详细解释：

法律依据与解释

依据相关法律规定，当合同里约定了两个或两个以上的仲裁机构时，这份仲裁协议会被认定为无效。仲裁协议一旦无效，当事人就不能依据该协议申请仲裁，而是可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。

具体操作建议

1. 确认仲裁协议效力：

   • 首先，当事人需要确认仲裁协议的效力。如果仲裁协议中确实约定了两个仲裁机构，且没有通过补充协议明确选定一个，那么该仲裁协议无效。

2. 提起诉讼：

   • 在确认仲裁协议无效后，当事人可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。提起诉讼时，需要按照法律规定提交起诉状以及相关的证据材料。

3. 注意事项：

   • 在没有确定仲裁协议无效之前，不建议贸然起诉。因为如果仲裁协议还有效，法院可能会因为仲裁协议的存在而驳回当事人的起诉。
   • 如果当事人对仲裁协议的效力存在争议，或者对如何提起诉讼有疑问，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

综上所述，当合同约定了两个仲裁机构时，由于仲裁协议无效，当事人可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。但在提起诉讼前，建议当事人先确认仲裁协议的效力，并咨询专业律师以获取更具体的法律指导。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。