起诉离婚调解原则上需要双方到场，但存在例外情况。以下是具体分析：

1. 一般情况：双方到场是基本要求
   根据《民法典》及《民事诉讼法》相关规定，离婚调解是法院审理离婚案件的必经程序，目的是通过协商化解矛盾。调解需双方亲自参与，以便法官全面了解诉求、情感状态及争议焦点，从而提出公平合理的调解方案。若一方缺席，法官难以准确把握双方真实意愿，调解效果将大打折扣。

2. 例外情况：一方无法到场时的处理

   • 委托代理：若一方因特殊原因（如疾病、出差等）无法亲自到场，可委托律师或近亲属作为代理人参与调解。但需注意，涉及身份关系的离婚调解，代理人权限受限，通常仅能转达意见，无法直接代为作出同意或拒绝调解的决定。
     
   • 法院灵活安排：对于确实无法到场的当事人（如身处国外、服刑人员等），法院可通过视频会议、书面意见等方式进行调解，但需确保双方表达意愿的真实性。例如，海外当事人可通过驻外使领馆协助完成调解程序。
     
   • 缺席调解的后果：若一方无正当理由拒不到场，法院可能视为拒绝调解，直接转入诉讼程序。此时，法院将依据证据判决是否准予离婚，但缺席方可能因无法充分表达诉求而承担不利后果。

3. 实务建议

   • 提前沟通：若预计无法到场，应尽早与法院和对方沟通，说明原因并申请延期或远程参与。
     
   • 准备书面材料：即使无法到场，也应提交书面意见，明确对离婚、财产分割、子女抚养等问题的态度，以便法院参考。
     
   • 重视调解机会：调解是化解矛盾、降低诉讼成本的有效途径，建议双方尽量亲自参与，争取达成双赢方案。

总结：离婚调解以双方到场为原则，但法律也允许在特殊情况下通过代理或远程方式参与。若您面临具体问题，可直接向我咨询，我将结合您的实际情况提供详细指导。