醉酒打调解执行公务的辅助警察，这一行为可能涉及多个法律性质，具体取决于行为的严重程度和造成的后果。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 妨害公务罪：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条的规定，以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，构成妨害公务罪。辅助警察在执行公务时，虽然其身份可能并非正式警察，但若其是在协助正式警察执行公务，且该公务具有合法性，那么对其使用暴力或威胁方法阻碍执行职务的，同样可能构成妨害公务罪。
   • 分析：醉酒状态下打辅助警察，若该行为被认定为以暴力方法阻碍国家机关工作人员（或协助执行公务的人员）依法执行职务，且情节严重，那么行为人可能面临妨害公务罪的指控。

2. 故意伤害罪：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条的规定，故意伤害他人身体的，构成故意伤害罪。若醉酒打辅助警察的行为导致辅助警察身体受伤，且伤情达到一定程度（如轻伤或以上），则行为人可能构成故意伤害罪。
   • 分析：醉酒并非免责事由，若行为人故意对辅助警察实施伤害行为，并造成实际伤害后果，那么其应承担相应的刑事责任。

3. 治安管理处罚：

   • 法律背景：若醉酒打辅助警察的行为情节较轻，尚未构成犯罪，但违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，如殴打他人或故意伤害他人身体等，那么行为人可能面临行政拘留、罚款等治安管理处罚。
   • 分析：即使行为不构成犯罪，也不意味着行为人可以逃避法律责任。对于情节较轻的违法行为，公安机关仍有权依法进行处罚。

4. 民事赔偿责任：

   • 法律背景：无论行为是否构成犯罪或受到治安管理处罚，若醉酒打辅助警察的行为导致辅助警察遭受人身损害或财产损失，行为人还可能承担民事赔偿责任。
   • 分析：民事赔偿责任是独立于刑事责任和行政责任之外的另一种法律责任。行为人需根据其过错程度和造成的实际损失，向辅助警察进行赔偿。

建议：

• 若您或他人涉及此类行为，应立即停止违法行为，并主动向公安机关投案自首，以争取从轻或减轻处理。
• 在处理此类案件时，应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实经过，并提供相关证据材料。
• 若对案件处理结果有异议或需要法律帮助，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。

总结：醉酒打调解执行公务的辅助警察可能涉及妨害公务罪、故意伤害罪、治安管理处罚以及民事赔偿责任等多个法律性质。具体应如何定性，需根据行为的严重程度、造成的后果以及相关法律法规的规定进行综合判断。