结论：半夜没经同意陌生人私闯民宅骂人恐吓威胁，这一行为是违法的，可能涉及非法侵入住宅罪、寻衅滋事罪等多个罪名，具体取决于行为的严重程度和造成的后果。
分析如下：
非法侵入住宅罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。这里的“非法侵入”指的是未经住宅主人同意，强行进入或者秘密进入他人住宅的行为。半夜未经同意私闯民宅，显然符合这一构成要件。
- 如果侵入住宅后，还实施了骂人、恐吓、威胁等行为，这些行为虽然本身可能不构成独立的犯罪，但可以作为非法侵入住宅罪的加重情节，影响量刑。
寻衅滋事罪：
- 如果陌生人的行为不仅限于私闯民宅，还在住宅内进行辱骂、恐吓、威胁，且情节恶劣，破坏了社会秩序，那么这种行为还可能构成寻衅滋事罪。
- 寻衅滋事罪通常表现为随意殴打他人、追逐、拦截、辱骂、恐吓他人、强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物等行为，且情节恶劣。半夜私闯民宅并进行辱骂、恐吓、威胁，很可能被认定为情节恶劣，从而构成寻衅滋事罪。
其他可能的法律后果：
- 除了上述两种犯罪外，如果陌生人的行为还造成了住宅主人的人身伤害或者财产损失，那么还可能涉及故意伤害罪、故意毁坏财物罪等其他罪名。
- 即使行为不构成犯罪，也可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，受到行政处罚，如拘留、罚款等。
建议：
- 如果遇到这种情况，首先应确保自身安全，避免与陌生人发生直接冲突。
- 尽快报警，让警方介入处理。警方会根据具体情况，对陌生人进行询问、调查，并根据其行为性质和后果，依法作出处理。
- 如果因陌生人的行为造成了人身伤害或者财产损失，可以保留相关证据，如医疗记录、财产损失清单等，以便后续维权。
后续行动：
- 在警方处理完毕后，如果认为处理结果不满意或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。
- 如果决定通过法律途径维权，如提起民事诉讼要求赔偿等，也可以向我咨询相关法律程序和注意事项。