若发现公安民警伪造刑事案件立案起诉，可采取以下措施维护合法权益：

1. 立即收集并固定证据

   • 关键证据包括：伪造的立案文书、起诉意见书、询问笔录、鉴定意见等书面材料；同步录音录像、证人证言等能证明程序违法的视听资料；以及自身无罪或程序违法的客观证据（如不在场证明、物证等）。
     
   • 证据固定需遵循合法性原则，例如通过申请信息公开、调取案卷材料等方式获取，避免非法取证导致证据无效。

2. 向公安机关内部监督部门投诉

   • 依据《公安机关督察条例》，可向县级以上公安机关督察部门或上级公安机关投诉，要求对涉事民警的违法行为进行调查。
     
   • 投诉时应提交书面材料，详细说明伪造事实、证据线索及诉求，并要求书面回复处理结果。

3. 向检察机关申请立案监督

   • 根据《刑事诉讼法》第113条，若认为公安机关不应立案而立案，可向同级人民检察院控告申诉部门提出立案监督申请。
     
   • 检察机关将审查证据并作出决定：若确认伪造立案，会通知公安机关撤销案件；若涉及职务犯罪，可能将线索移交监察委员会。

4. 提起行政诉讼或国家赔偿

   • 行政诉讼：若公安机关的伪造行为被确认为违法行政行为（如滥用职权），可依据《行政诉讼法》提起诉讼，要求确认行为违法并撤销相关决定。
     
   • 国家赔偿：若因伪造行为导致人身自由被剥夺（如错误拘留、逮捕），可依据《国家赔偿法》第17条申请国家赔偿，需提供错误羁押的证明材料。

5. 向监察委员会举报职务违法

   • 若涉事民警涉嫌滥用职权、徇私枉法等职务犯罪，可依据《监察法》向县级以上监察委员会举报，提交证据材料并配合调查。
     
   • 监察委员会将依法进行立案调查，对构成犯罪的移送人民检察院审查起诉。

风险提示：

• 维权过程中需严格遵守法律程序，避免采取过激行为（如聚众闹事、伪造证据反击），否则可能构成妨碍公务、诬告陷害等犯罪。
  
• 建议委托专业律师协助处理，律师可协助调取证据、撰写法律文书、与办案机关沟通，提高维权效率并降低法律风险。
  

行动建议：

1. 立即整理所有能证明伪造行为的证据，并制作证据清单；
   
2. 根据证据情况，优先选择向检察机关申请立案监督或向监察委员会举报；
   
3. 若已遭受人身自由侵害，同步准备国家赔偿申请材料；
   
4. 全程保持书面沟通，保留所有投诉、申请的回执或送达凭证。
   

如有进一步疑问或需具体操作指导，可直接向我咨询，我将结合证据情况提供详细方案。