再审案件并非一律需要开庭审理，而是根据案件的具体情况、当事人的申请、法院的判断以及是否有新证据等因素，由法院决定是否开庭。以下是对这一问题的详细分析：
应当开庭审理的情形
依照第一审程序审理：
- 当再审案件按照第一审程序进行审理时，原则上应当开庭。这是因为一审程序需要全面审查案件事实和证据，保障当事人各项诉讼权利，通过开庭审理可以充分查明事实，正确适用法律。
依照第二审程序且涉及事实或证据审理：
- 如果再审案件涉及对事实认定或证据审查有争议，且需要按照第二审程序进行审理，那么开庭审理有助于法官准确认定事实，正确适用法律。通过开庭，双方当事人可以充分质证、辩论，确保案件得到公正裁判。
人民检察院抗诉：
- 当人民检察院提出抗诉时，意味着原生效裁判可能存在错误。为了保障抗诉案件得到公正处理，给予双方当事人陈述意见的机会，法院通常会决定开庭审理。
可能加重刑罚：
- 如果再审可能导致原审被告人刑罚加重，为了保障其合法权益，法院应开庭审理，给予其辩护机会，防止不当加重刑罚。
存在新证据足以推翻原判决：
- 当当事人提出新的证据，且这些证据可能足以推翻原判决时，开庭审理可以更直接、全面地审查这些新证据，确保裁判的公正性。
可以不开庭审理的情形
原审被告人丧失行为能力或死亡：
- 如果原审被告人无法正常参与庭审，如丧失行为能力或死亡，那么法院可以不开庭审理。但法院仍会依据现有证据和法律规定进行裁判，确保案件的公正处理。
再审决定由第二审法院作出且事实清楚：
- 如果再审决定由第二审法院作出，且法院认为事实清楚、法律适用明确，无需开庭即可直接作出裁判。这种情况下，开庭审理可能不是必要的，因为法院已经通过其他方式对案件进行了充分审查。
原判决事实清楚、证据确实，但适用法律错误或量刑畸重：
- 如果案件事实和证据无争议，主要问题在于法律适用或量刑，那么法院可以通过书面审查等方式纠正错误，而无需开庭审理。这种方式可以提高司法效率，减少不必要的庭审程序。
特定程序性问题：
- 如原审法院无管辖权，或审判人员有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判等行为，法院在确认后可直接裁定撤销原判决并移送有管辖权的法院重新审判，无需再次开庭。这是因为这些问题主要涉及程序性事项，不涉及案件事实的认定和证据的审查。
双方当事人同意且法院认为不影响公正裁判：
- 在某些情况下，如果双方当事人均同意不开庭审理，并且法院认为不影响案件事实的查明和公正裁判，也可以决定不开庭。这种方式需要双方当事人的明确同意，并且法院会进行谨慎判断，以确保不会损害任何一方的合法权益。
总结与建议：
再审案件是否开庭审理，需综合考虑多种因素。在处理此类案件时，建议你充分了解相关法律规定和案件具体情况，以便更好地维护自己的合法权益。如果你对再审案件的开庭审理有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供全面、准确的法律建议。