结论：妨碍执行职务达成谅解后，公安机关是否还会拘留，需根据具体情节和法律规定综合判断，存在拘留与不拘留两种可能性。

分析：

1. 妨碍执行职务的法律性质：

   • 妨碍执行职务是指以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的行为，或者虽未使用暴力、威胁方法，但故意阻碍国家机关工作人员依法执行职务，造成严重后果的行为。这种行为可能构成妨害公务罪，依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。

2. 达成谅解的影响：

   • 达成谅解通常意味着受害方（在此情况下为执行职务的国家机关工作人员或其代表的单位）对加害方的行为表示了一定程度的谅解，并可能出具谅解书。谅解书在刑事诉讼中可以作为量刑情节考虑，表明加害方有一定的悔罪表现，可能减轻或免除其刑事责任。

3. 公安机关的拘留决定：

   • 公安机关在决定是否拘留妨碍执行职务的嫌疑人时，会综合考虑多种因素，包括但不限于行为的严重性、是否造成严重后果、嫌疑人的悔罪态度、是否达成谅解等。
   • 如果妨碍执行职务的行为情节轻微，且嫌疑人已积极赔偿损失、真诚悔罪并达成谅解，公安机关可能会根据具体情况决定不采取拘留措施，而是采取其他更轻微的处罚方式，如警告、罚款或取保候审等。
   • 然而，如果妨碍执行职务的行为情节严重，即使达成谅解，公安机关仍可能根据法律规定决定拘留嫌疑人，以确保法律的严肃性和执行职务的顺利进行。

4. 具体案例与法律规定：

   • 在实际案例中，是否拘留往往取决于具体情节和法律规定。例如，如果嫌疑人使用暴力或威胁方法阻碍执行职务，且造成严重后果，即使达成谅解，公安机关也可能决定拘留。
   • 另一方面，如果嫌疑人的行为情节轻微，未造成严重后果，且已积极采取补救措施并达成谅解，公安机关可能会考虑不拘留。

建议：

• 如果您或他人涉嫌妨碍执行职务并已达成谅解，建议尽快咨询专业律师，了解具体案件情况和可能的法律后果。
• 律师可以根据案件细节和法律规定，为您提供专业的法律意见和建议，帮助您更好地应对可能的法律程序。
• 同时，应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据，以争取更好的处理结果。