醉酒推搡执行公务的辅助警察，该行为可能涉及多个法律性质，具体取决于行为的严重程度和造成的后果。以下从不同角度进行分析：
治安管理处罚角度：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处警告或者二百元以下罚款；情节严重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。辅助警察虽非正式警察，但若其正在执行公务，且行为得到正式警察的授权或指挥，那么阻碍其执行公务的行为同样可能受到治安管理处罚。醉酒推搡辅助警察，若未造成严重后果，但已构成对公务执行的阻碍，可能面临警告、罚款或拘留等处罚。
刑事犯罪角度：
- 如果醉酒推搡辅助警察的行为情节严重，如造成辅助警察受伤、公务无法执行等严重后果，或者行为人具有暴力抗拒执法的主观故意，那么该行为可能构成妨害公务罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条的规定，以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。在此情况下，即使辅助警察并非正式警察，但只要其正在执行公务，且行为得到正式警察的授权或指挥，那么阻碍其执行公务的行为就可能构成妨害公务罪。
民事赔偿角度：
- 醉酒推搡辅助警察，若造成辅助警察人身伤害或财产损失，行为人还可能面临民事赔偿责任。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。因此，辅助警察有权要求行为人赔偿因推搡行为造成的医疗费、误工费、财产损失等。
建议与后果：
- 对于醉酒推搡执行公务辅助警察的行为，建议行为人立即停止侵害行为，并主动向辅助警察道歉，争取谅解。
- 如果行为已经构成治安管理处罚或刑事犯罪，行为人应积极配合公安机关的调查处理，如实陈述事实，争取从轻或减轻处罚。
- 如果行为造成辅助警察人身伤害或财产损失，行为人应积极承担民事赔偿责任，避免因此引发更多的法律纠纷。
总结：醉酒推搡执行公务的辅助警察，该行为可能涉及治安管理处罚、刑事犯罪以及民事赔偿等多个法律性质。具体性质取决于行为的严重程度和造成的后果。因此，建议公众在遇到类似情况时，保持冷静克制，避免采取过激行为，以免引发不必要的法律纠纷。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。