抵押权和担保物权在概念、范围、设立方式、实现方式及对担保物的占有状态等方面均存在明显区别，以下为你详细阐述：
一、概念不同
- 担保物权：是指以确保债务的清偿为目的，而在债务人或第三人的特定物或权利上设定的定限物权。它旨在保障债权的实现，当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形时，债权人可以依法就该财产优先受偿。例如，甲向乙借款10万元，为保证按时还款，甲将自己的汽车作为担保物设定担保物权，若甲到期未还款，乙有权就该汽车优先受偿。
- 抵押权：是担保物权的一种具体形式，指债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产作为债权的担保。当债务人不履行债务时，债权人有权依法以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。比如上述例子中，甲将汽车作为担保物，但不把汽车交给乙占有，这就是典型的抵押权设定。
二、范围不同
- 担保物权：是一个较为宽泛的概念，它涵盖了多种具体的担保方式，除了抵押权之外，还包括质权和留置权。质权又可分为动产质权和权利质权；留置权则是债权人按照合同约定或者法律规定占有债务人的动产，债务人不履行到期债务时，债权人有权留置该财产并以其价值优先受偿的权利。
- 抵押权：只是担保物权中的一种类型，其范围相对较窄，仅针对债务人或第三人不转移占有的财产所设定的担保方式。
三、设立方式不同
- 担保物权（整体）：
- 抵押权：对于不动产抵押，通常需要签订书面抵押合同，并办理抵押登记手续，抵押权自登记时设立；对于动产抵押，抵押权自抵押合同生效时设立，但未经登记，不得对抗善意第三人。例如，以房屋设定抵押，必须到不动产登记机构办理抵押登记，抵押权才正式设立。
- 质权：动产质权需要出质人交付质押财产给质权人占有，质权自出质人交付质押财产时设立；权利质权则需要根据不同的权利类型，依照相关法律规定办理相应的手续，如以汇票、本票、支票等出质的，质权自权利凭证交付质权人时设立。
- 留置权：留置权是基于法律规定直接产生的，一般是债权人合法占有债务人的动产，在债务人不履行到期债务时，债权人即可依法留置该财产。例如，修车厂为车主修理汽车后，车主未支付修理费，修车厂有权留置该汽车。
- 抵押权：主要通过当事人签订抵押合同来设立，部分情况下还需要进行登记。如企业以机器设备设定抵押，抵押合同生效后抵押权即设立，但为了增强公示效力和对抗第三人，也可以办理抵押登记。
四、实现方式不同
- 担保物权（整体）：
- 抵押权：实现方式主要包括折价、拍卖、变卖三种。当债务人不履行到期债务时，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿；协议不成的，抵押权人可以向人民法院提起诉讼。
- 质权：质权的实现方式与抵押权类似，也是通过折价、拍卖、变卖质押财产来实现。但由于质权人实际占有质押财产，在实现质权时可能相对更为便捷。
- 留置权：留置权人在债务人不履行到期债务时，有权留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。
- 抵押权：通常需要通过协商或诉讼程序来实现。例如，银行在向借款人发放贷款时要求借款人提供房产抵押，当借款人无法按时还款时，银行会先与借款人协商以抵押房产折价偿还贷款，如果协商不成，银行会通过法院拍卖或变卖该房产，并就所得价款优先受偿。
五、对担保物的占有状态不同
- 担保物权（整体）：
- 抵押权：抵押期间，抵押物仍由抵押人占有和使用，抵押权人不占有抵押物。这有利于抵押人对抵押物的充分利用，发挥其经济价值。
- 质权：质权人需要占有质物，这是质权的重要特征之一。只有质权人占有质物，才能确保质权的实现和对质物的有效控制。
- 留置权：留置权人也占有留置物，这种占有是基于合法的债权债务关系而产生的，并且在债务人不履行债务时，留置权人有权继续占有留置物以实现自己的债权。
- 抵押权：抵押物始终由抵押人占有和管理，抵押权人仅在债务人不履行债务时，才有权对抵押物主张优先受偿权，但不能直接占有抵押物。
总结与建议：抵押权和担保物权在多个方面存在显著差异，理解这些差异对于正确运用这两种法律制度至关重要。在实际操作中，应根据具体需求和情况选择合适的担保方式，并严格按照法律规定办理相关手续，以确保担保的有效性和合法性。如果你在债务债权领域遇到具体问题，欢迎直接向我咨询。