曾经有过酒驾（特别是醉驾）记录的人员，通常是不能参军的。这一结论主要基于以下几点原因：
一、醉驾的法律后果
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车属于危险驾驶罪，将受到拘役和罚金的刑事处罚。醉驾行为不仅危害公共安全，也严重违反了法律法规，一旦被认定，就会留下犯罪记录。
二、参军的基本条件与政审要求
参军是一项光荣而严肃的任务，对参军者的政治素质、道德品质、身体条件等都有严格的要求。其中，政审是参军过程中必不可少的一环，它主要审查参军者及其直系亲属是否有违法犯罪记录，以确保入伍人员的政治可靠性和道德纯洁性。
三、醉驾对参军的具体影响
不符合参军条件：醉驾作为刑事犯罪行为，显然不符合参军所需的良好品行和遵纪守法的要求。军队作为国家的重要武装力量，对兵员的政治素质和道德品质有着极高的标准。
政审不通过：在政审环节，有醉驾记录的人员将无法通过审查。因为政审要求参军者必须具有良好的政治素质和道德品质，而醉驾记录则是对这一要求的直接违背。
四、其他相关考虑
即使醉驾行为未造成严重后果，且个人后来表现出良好的悔改态度和行为，但由于其已经触犯了法律，留下了犯罪记录，这将对参军产生不可逆转的影响。军队在征兵时，对兵员的过往记录有着严格的审查标准，以确保军队的纯洁性和战斗力。
总结与建议：
因此，对于有参军意向的人来说，务必遵守法律法规，远离酒驾醉驾等违法行为。一旦留下犯罪记录，不仅会影响个人的参军资格，还可能对未来的职业发展和社会生活产生不良影响。建议大家珍惜自己的政治素质和道德品质，以良好的品行和遵纪守法的态度迎接未来的挑战。