结论：公司法人代表去世后，公司必须及时按照相关法律法规和公司章程的规定办理法人代表的变更手续，不能直接注销公司而不变更法人代表。以下是对此问题的详细分析：
一、法律规定的必要性
《企业法人法定代表人登记管理规定》：该规定明确要求，企业法人申请办理法定代表人变更登记时，应提交相关文件，包括原法定代表人的免职文件、新任法定代表人的任职文件及变更登记申请书。当法人代表去世，其不再具备担任该职务的客观条件，因此必须进行变更登记。
《中华人民共和国市场主体登记管理条例》：该条例第二十四条规定，市场主体变更登记事项（如法定代表人去世）后，应在30日内向登记机关申请变更登记。若变更事项需经批准，则应在批准文件有效期内申请。这一规定确保了公司运营的合法性和规范性，避免因此产生的法律风险。
二、公司运营的实际需求
业务办理受阻：在日常业务办理中，如银行账户管理、税务申报、签订重大合同等，常需法定代表人签字或提供身份证明。若未及时变更法人代表，这些业务可能因无法验证身份而受阻，进而影响公司的正常运营。
法律诉讼风险：在涉及公司的法律诉讼中，法定代表人需代表公司参与。若原代表人已去世且未变更，可能导致诉讼程序无法正常进行，甚至使公司在诉讼中处于不利地位。此外，使用已去世的法人代表名义签署合同或参与诉讼，还可能导致合同无效或诉讼主体不适格等法律问题。
三、变更法人代表的程序与要求
内部决策：公司需依照公司章程或相关法律法规规定的程序，如召开股东会或董事会，选举或任命新的法人代表。这一过程应确保公平、公正，并符合公司治理结构的要求。
提交必要文件：在办理变更手续时，公司需向相关政府部门（如工商行政管理部门）提交一系列必要的文件，包括但不限于新任法人代表的身份证明、公司章程修正案、股东会决议等。这些文件的提交是变更登记的必要条件。
更新证照信息：完成变更登记后，公司还需及时更新相关的营业执照、税务登记证等证照信息。这是确保公司合法经营和税务合规的重要环节。
四、不注销而直接变更法人代表的优势
保持公司连续性：变更法人代表后，公司可以继续运营，保持业务的连续性和稳定性。这对于公司的长期发展至关重要。
避免法律风险：及时变更法人代表可以避免因原代表人去世而引发的法律风险，如合同无效、诉讼主体不适格等问题。
维护公司信誉：长期不更变法人代表可能影响公司的信誉和声誉，降低合作伙伴和客户的信任度。及时变更可以维护公司的良好形象。
建议：在法人代表去世后，公司应尽快依据公司章程的规定确定新的法定代表人，并启动变更程序。在变更过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。