结论：汽车借给别人不还且未被盗的情况下，一般不能直接挂失，但可以通过法律途径来维护自己的权益。以下是从不同角度给出的详细分析和建议：
一、关于“挂失”的误解与澄清
首先，需要明确的是，“挂失”这一行为通常适用于证件、银行卡等遗失或被盗的情况，目的是防止他人利用遗失物进行非法活动。而汽车作为动产，其所有权转移和占有状态的变更，并不适用“挂失”这一程序。因此，在汽车借出未还且未被盗的情况下，直接“挂失”汽车是不恰当的，也无法达到您想要的效果。
二、法律途径维护权益
协商解决：
- 尝试沟通：首先，您可以尝试与借车人进行沟通，了解其不还车的原因，并尝试通过协商达成一个双方都能接受的解决方案，如设定还车期限、支付一定的使用费用等。
民事诉讼：
- 起诉条件：如果协商无果，您可以考虑向法院提起民事诉讼，要求借车人返还汽车并赔偿因借车不还给您造成的损失。
- 证据准备：在起诉前，您需要准备充分的证据来证明汽车的所有权属于您，以及借车人确实借用了您的汽车且未归还。这些证据可能包括购车发票、行驶证、借车协议（如有）、与借车人的聊天记录或通话记录等。
- 诉讼流程：提起诉讼后，法院将依法审理案件，并根据事实和法律规定作出判决。如果判决借车人返还汽车并赔偿损失，但借车人仍不履行判决，您可以向法院申请强制执行。
报警处理：
- 报警情形：虽然汽车未被盗，但如果借车人存在非法占有、拒不归还等违法行为，您也可以向公安机关报案。公安机关将依法进行调查处理，并根据情况决定是否立案侦查。
- 配合调查：在报案后，您需要积极配合公安机关的调查工作，提供相关证据和信息，以便公安机关能够尽快查明事实真相并依法处理。
三、预防措施与建议
签订借车协议：
- 明确条款：在借车给他人时，建议您签订一份详细的借车协议，明确借车期限、使用范围、归还条件等条款。这样可以在一定程度上降低借车不还的风险。
了解借车人情况：
- 信用评估：在借车前，您可以对借车人的信用状况进行一定的了解，如查看其征信记录、询问共同朋友等。这有助于您评估借车人的还款能力和诚信度。
购买相关保险：
- 风险转移：考虑购买车辆盗抢险或相关附加险，以在车辆发生意外情况时能够获得一定的经济赔偿，降低自身损失。
最后，面对汽车借出未还的情况，您应保持冷静，通过合法途径来维护自己的权益。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和解决方案。