驾车造成直系亲属伤亡，在符合保险合同约定且无法律禁止性规定的情况下，保险公司通常会进行理赔。不过，具体能否获得理赔以及理赔的金额和范围，需要结合以下多个角度进行分析：

1. 保险合同条款：

   • 首先要仔细审查所购买的保险合同，特别是关于“保险责任”和“责任免除”的条款。不同的保险产品（如交强险、商业第三者责任险、车上人员责任险等）有不同的保障范围和免责情形。
   • 如果保险合同中明确规定了因家庭成员伤亡导致的损失属于保险责任范围，且没有将直系亲属排除在外，那么保险公司应当按照合同约定进行理赔。

2. 法律禁止性规定：

   • 在某些情况下，法律可能对保险理赔设定了禁止性规定。例如，如果驾驶员存在故意行为（如故意撞人）或违法行为（如酒驾、无证驾驶等），导致直系亲属伤亡，保险公司可能依据法律规定或合同约定拒绝理赔。
   • 此外，如果保险合同中包含了“家庭成员免责”条款，即因家庭成员伤亡导致的损失不赔，那么这一条款的效力也需要根据相关法律法规进行判断。如果该条款违反了法律的强制性规定或公序良俗，可能被认定为无效。

3. 近因原则：

   • 保险理赔遵循近因原则，即只有当损失是由保险合同中约定的风险直接导致时，保险公司才承担赔偿责任。如果直系亲属的伤亡是由其他非保险风险（如疾病、自然灾害等）导致的，那么保险公司可能不承担赔偿责任。

4. 理赔流程和证据收集：

   • 在发生事故后，应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关的理赔材料和证据。这包括事故认定书、医疗证明、死亡证明、亲属关系证明等。
   • 如果保险公司拒绝理赔或理赔金额不符合预期，可以通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式解决争议。

建议：

• 在购买保险时，应仔细阅读保险合同条款，特别是关于保险责任和责任免除的部分，确保自己了解保险产品的保障范围和限制条件。
• 在发生事故后，应及时向保险公司报案并收集相关证据，以便在理赔过程中维护自己的合法权益。
• 如果对保险理赔有疑问或遇到争议，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。