借调期未满是否可以回原单位，并没有一个绝对的答案，而是取决于多种因素的综合考量。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、借调合同与期限约定

1. 有明确期限约定：如果借调合同中明确规定了借调期限，那么在期限未满的情况下，原则上借调人员应继续履行借调职责，直至期限届满。然而，这并不意味着绝对不能提前返回原单位。如果原单位和借调单位经过协商，达成一致意见，同意借调人员提前结束借调并返回原单位，那么这是可行的。

2. 无明确期限约定或临时性借调：对于没有明确期限约定或因特定临时性任务而进行的借调，情况则更为灵活。如果借调任务提前完成，或者原单位因工作需要急需借调人员返回，那么经过与借调单位的沟通协商，借调人员也可以提前返回原单位。

二、原单位与借调单位的需求

1. 原单位需求：若原单位工作需要，特别是涉及到关键岗位缺人、原有工作任务积压等情况，原单位可能会要求借调人员提前返回。在这种情况下，借调人员应优先考虑原单位的需求，并与借调单位进行沟通协商。

2. 借调单位需求：如果借调单位希望借调人员留下，可能会通过与原单位沟通协商，延长借调期限甚至办理正式调动手续。然而，这通常需要借调人员本人的同意，并且原单位也需考虑自身的工作安排和人员配置。

三、员工自身意愿与发展

员工的个人意愿也是决定其是否提前返回原单位的重要因素。如果借调人员更倾向于回到原单位，基于对原单位工作环境熟悉、人际关系等因素考虑，那么在与原单位和借调单位沟通协商后，提前返回原单位是可能的。相反，如果借调单位能提供更好的职业发展机会和待遇，借调人员可能更倾向于留在借调单位，但这同样需要经过原单位的同意。

四、特殊情况的处理

在某些特殊情况下，即使借调期限未满或任务未完成，借调人员也可能需要提前返回原单位。例如，借调人员在借调期间因工受伤或突发严重疾病，需要长期治疗和休养，无法继续在借调单位工作。在这种情况下，借调人员应及时向原单位和借调单位说明情况，并按照相关规定办理提前返回原单位的手续。

五、实操建议

1. 提前沟通协商：如果借调人员希望提前返回原单位，应尽早与原单位和借调单位进行沟通协商，明确双方的需求和意愿，以便达成一致意见。

2. 留存证据材料：借调人员应保存好借调协议、工作成果等材料，作为提前返回原单位谈判的支撑。这些材料有助于证明借调人员的工作表现和贡献，以及提前返回的合理性和必要性。

3. 关注法律与政策保障：依据《劳动合同法》等相关法律法规，借调期间劳动关系仍属原单位。借调结束后或提前返回时，应确保原单位能够接收并安排合适的工作岗位。如果原单位拒绝接收且无合理理由，借调人员可以向劳动监察部门投诉或通过劳动仲裁维权。

总结来说，借调期未满是否可以回原单位并没有一个固定的答案。它取决于借调合同与期限约定、原单位与借调单位的需求、员工自身意愿与发展以及特殊情况的处理等多个因素。因此，在实际操作中，借调人员应综合考虑各方面因素，并与原单位和借调单位进行充分沟通协商，以达成最佳解决方案。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。