商铺门前马路上的公共停车位停车是否违法，需根据具体情况判断，以下分情况说明：

1. 合规停车的情况
   若商铺门前的停车位是政府相关部门依法施划的公共停车泊位（如《道路交通安全法》第三十三条规定的“不影响行人、车辆通行的情况下施划的停车泊位”），且停车行为符合以下要求，则不违法：

   • 车辆停放在泊位内，未超出划线范围；
     
   • 未占用消防通道、人行横道、公交站等禁止停车区域；
     
   • 未妨碍其他车辆、行人通行（如未堵塞商铺出入口、消防通道等）。
     

2. 违法停车的情况
   若存在以下情形，则可能构成违法停车，需承担相应法律责任：

   • 违反禁停标志：若停车位附近设有禁停标志（如“全路段禁停”“消防通道禁停”等），或属于《道路交通安全法实施条例》第六十三条明确禁止停车的路段（如交叉路口、急弯路、桥梁等50米内路段），则停车违法。交警可依据《道路交通安全法》第九十三条处罚，包括罚款20-200元，甚至拖移车辆。
     
   • 妨碍通行或经营：即使停车位合法，若停车导致商铺无法正常营业（如遮挡招牌、阻碍顾客进出），或占用消防通道（违反《消防法》第二十八条），可能面临双重处罚：
     
     • 交警可按“妨碍通行”处罚；
       
     • 消防部门可责令改正，拒不改正的处500元以下罚款，并强制清理，费用由车主承担。
       
   • 未按规定停放：如逆向停车、超出泊位线、驾驶人离车未留联系方式等，可能被认定为“未按规定停放”，面临口头警告或罚款。

3. 特殊情形：商铺老板的意愿
   公共停车位属于公共资源，商铺老板无权禁止他人合法停放。但若停车行为虽不违法，却引发纠纷（如商铺老板认为影响生意），建议通过以下方式解决：

   • 协商沟通：与商铺老板友好协商，说明停车合法性；
     
   • 调整停车位置：若条件允许，选择其他泊位停车，避免矛盾升级；
     
   • 保留证据：若商铺老板采取锁车、划车等过激行为，可拍照取证并报警，追究其侵权责任。

法律建议：

• 停车前观察周围环境，确认泊位合法性及是否影响通行；
  
• 遵守停车规定，避免占用禁停区域或消防通道；
  
• 若遇纠纷，优先协商或报警处理，避免冲突升级。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体场景为您提供详细解答。