大货车造成他人肢体残疾的赔偿问题，需根据事故责任划分、伤残等级及具体损失情况综合确定赔偿项目和金额。具体分析如下：
责任划分是赔偿的基础
根据《道路交通安全法》及实施条例，事故责任通常分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。赔偿比例一般与责任比例对应（如全责承担100%，主责承担70%等）。若大货车方存在超速、超载、酒驾等违法行为，可能被认定全责或主责；若行人存在闯红灯等过错，可能减轻货车方责任。
赔偿项目需覆盖直接损失和间接损失
根据《民法典》第1179条及《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》，赔偿项目包括：
- 医疗费：包括急救费、住院费、手术费、康复费等，需凭票据主张；
- 护理费：根据护理依赖程度（部分或完全护理依赖）和护理期限（短期或长期）计算；
- 残疾赔偿金：按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入标准，结合伤残等级（十级至一级，一级最重）和赔偿年限（20年，60周岁以上每增加1岁减少1年，75周岁以上按5年计算）计算；
- 残疾辅助器具费：如假肢、轮椅等，需提供医疗机构或鉴定机构意见；
- 误工费：根据受害人的误工时间和收入状况确定（有固定收入的按实际减少收入计算，无固定收入的参照相近行业平均工资）；
- 被扶养人生活费：若受害人有未成年子女或无劳动能力的父母等需扶养的对象，需按城镇居民人均消费支出标准计算；
- 精神损害抚慰金：根据伤残等级、过错程度等因素酌定（一般十级伤残为5000-10000元，每增加一级增加5000-10000元，但总额不超过当地标准上限）；
- 其他费用：如交通费、住宿费、营养费等，需提供相关凭证。
赔偿流程需注意关键节点
- 事故认定：及时报警，由交警部门出具《交通事故责任认定书》；
- 伤残鉴定：治疗终结后（一般3-6个月），向司法鉴定机构申请伤残等级鉴定；
- 协商或诉讼：根据责任认定和鉴定结果，与货车方或保险公司协商赔偿；协商不成可向法院起诉，需在3年诉讼时效内提起；
- 执行保障：若货车方拒不赔偿，可申请法院强制执行其财产（如车辆、房产、银行账户等）。
特殊情形需特别关注
- 货车投保情况：若货车购买了交强险和商业三者险，保险公司需在保险限额内优先赔偿（交强险医疗费限额1.8万元，死亡伤残限额18万元，财产损失限额0.2万元；商业三者险按责任比例赔偿剩余部分）；
- 雇主责任：若货车司机受雇于运输公司，受害人可要求公司承担赔偿责任；
- 多方责任：若事故涉及多方（如货车、行人、其他车辆），需按责任比例分摊赔偿。
建议：立即报警并保留现场证据（如照片、视频、证人联系方式），及时就医并保存所有医疗票据，治疗终结后尽快委托律师申请伤残鉴定，根据鉴定结果与对方协商或通过法律途径主张赔偿。如有具体问题，可直接向我咨询。