结论：在次责未明确责任的情况下，您确实有权自行起诉，但起诉前需确保有充分证据支持您的主张，并明确被告及诉讼请求。

详细分析：

1. 起诉的权利：

   • 根据我国《民事诉讼法》的相关规定，公民、法人或其他组织认为自己的合法权益受到侵害时，有权向人民法院提起诉讼。这意味着，无论您在事故或纠纷中承担的是主要责任还是次要责任，只要您认为自己的权益受到了侵害，都有权通过法律途径来维护自己的权益，包括自行起诉。

2. 明确责任的重要性：

   • 虽然您有权自行起诉，但在起诉前，明确责任划分是至关重要的。如果责任未明确，法院在审理案件时可能会要求您提供证据来证明对方的过错以及您应承担的责任比例。因此，在起诉前，建议您尽可能收集相关证据，如事故现场照片、证人证言、鉴定报告等，以支持您的主张。

3. 起诉前的准备：

   • 在起诉前，您还需要明确被告的身份信息、诉讼请求以及事实和理由。诉讼请求应具体、明确，包括要求被告承担的赔偿责任、赔偿金额等。事实和理由部分应详细阐述事故发生的经过、责任划分依据以及您因此遭受的损失等。

4. 可能的法律后果：

   • 如果法院最终认定您应承担次要责任，那么您可能需要按照责任比例承担相应的赔偿责任。同时，如果您的起诉被法院驳回或您败诉，您可能需要承担诉讼费用等额外成本。因此，在起诉前，请务必评估诉讼风险，并考虑是否寻求专业律师的帮助。

5. 建议：

   • 鉴于法律程序的复杂性和专业性，如果您对起诉流程、证据收集或责任划分等方面存在疑问，建议您咨询专业律师。律师可以为您提供专业的法律意见，帮助您更好地维护自己的权益。

举例说明： 假设您在一场交通事故中承担次要责任，但您认为对方应承担主要责任。在起诉前，您收集了事故现场照片、交警出具的事故责任认定书以及医疗费用发票等证据。在起诉时，您明确列出了被告（即对方驾驶员及其保险公司）、诉讼请求（要求对方赔偿医疗费用、误工费等）以及事实和理由（详细阐述了事故发生的经过、责任划分依据以及您因此遭受的损失）。这样，法院在审理案件时就能更清晰地了解案情，并作出公正的判决。

最后提醒：如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。