您好，关于车管所临牌只给一张是否合法的问题，这主要取决于具体的临牌使用规定和实际情况。

首先，我们需要明确的是，临时号牌是在机动车未取得公安机关交通管理部门核发的车辆牌照之前，作为车辆合法上路行驶的证明。根据相关规定，购买、调拨、赠予等方式获得机动车后尚未注册登记的，机动车所有人可以向车管所申领临时行驶号牌。

关于临牌的数量，通常情况下，临牌会发放两张：一张需要张贴在车内前挡风玻璃的左下角或者右下角处，另一张则张贴在车内后挡风玻璃的左下角处。这样的设置是为了确保临牌的可见性，便于交通管理部门进行识别和管理。

如果车管所只给了一张临牌，这可能存在以下几种情况：

1. 特殊规定或情况：某些地区或特定情况下，车管所可能有特殊的临牌发放规定，或者由于临牌的材质、尺寸等原因，只发放一张。但这种情况相对较少，且通常会有明确的说明或告知。

2. 操作失误或遗漏：在办理临牌的过程中，由于工作人员的操作失误或遗漏，可能导致只发放了一张临牌。这种情况下，您可以向车管所提出补发申请，以确保您的车辆能够合法上路行驶。

3. 误解或沟通不畅：有时候，车主可能对临牌的发放规定存在误解，或者与车管所工作人员之间的沟通不畅，导致认为只发放了一张临牌。实际上，可能另一张临牌已经发放，但车主没有注意到或遗失了。

为了确保您的权益，我建议您：

• 首先确认车管所的具体规定和说明，了解临牌的发放数量和要求。
• 如果确实只发放了一张临牌，且没有特殊规定或情况说明，您可以向车管所提出补发申请或咨询相关原因。
• 在使用临牌时，请确保按照规定正确张贴，并遵守交通法规，确保安全行驶。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。