遇到碰瓷时，首要任务是保持冷静，并依法采取以下措施来维护自身权益：

一、立即报警并保护现场

1. 报警：第一时间拨打110或122报警，明确告知警方事故发生的时间、地点及大致情况。碰瓷行为涉嫌敲诈勒索，属于违法犯罪行为，及时报警是保护自己权益的关键。
2. 保护现场：在等待警方到来的过程中，尽量不移动车辆或相关物品，保持事故现场的原状。如果因特殊情况需要移动车辆，应先拍照记录事故现场全貌，包括车辆位置、碰撞部位、周围环境等细节，以便警方准确勘查事故真相。

二、收集证据

1. 拍照或录像：使用手机或相机对事故现场进行全方位拍照或录像，特别关注碰瓷者的外貌特征、衣着打扮、所处位置以及车辆的损伤部位等信息。这些视听资料是后续证明自己清白的重要证据。
2. 行车记录仪：检查行车记录仪是否正常工作并完整记录了事发过程。行车记录仪的记录是至关重要的证据，能够直接还原事故现场情况。
3. 目击证人：如果现场有目击者，应主动与他们沟通，请求他们留下联系方式，并向警方提供证言。证人的陈述对于还原事实真相具有关键作用。

三、避免私了与垫付费用

1. 拒绝私了：坚决拒绝碰瓷者提出的私了要求，无论其提出的赔偿金额多么“合理”。私了往往容易陷入碰瓷者的圈套，导致自己承担不必要的责任。
2. 不垫付费用：在警方到来并明确责任之前，不要轻易给碰瓷者垫付任何医疗费用或其他费用。即使碰瓷者声称受伤，也应等待警方和医疗机构的判断，以免被进一步讹诈。

四、配合警方调查与通知保险公司

1. 配合调查：警察到达现场后，应如实陈述事情经过，提供自己所掌握的证据，并积极配合警方的调查工作。不要隐瞒或歪曲事实，以免影响案件处理结果。
2. 通知保险公司：及时向所投保的保险公司报案，告知事故情况，并按照保险公司的要求进行后续操作。这将有助于在需要时顺利获得理赔。

五、保护自身安全

1. 避免冲突：在与碰瓷者交涉过程中，务必保持冷静，避免与其发生肢体冲突。如果碰瓷者实施言语或身体上的威胁，应迅速返回车内并锁定车门，然后立即报警求助。
2. 寻求帮助：如果感到自身安全受到威胁，可以大声呼救，吸引周围人的注意，或者向附近的商家、居民等寻求帮助。

六、预防碰瓷行为

1. 遵守交通规则：养成良好的驾驶习惯，严格遵守交通规则，避免成为碰瓷者的目标。例如，不闯红灯、不逆行、不随意变道等。
2. 安装行车记录仪：行车记录仪能够记录行车过程中的情况，为事故处理提供有力证据。建议安装高清、广角、夜视功能齐全的行车记录仪，并定期检查其工作状态。

总结：遇到碰瓷时，保持冷静是关键。通过立即报警、保护现场与收集证据、避免私了与垫付费用、配合警方调查与通知保险公司以及保护自身安全等措施，可以有效维护自己的合法权益。同时，预防措施也至关重要，以降低碰瓷风险。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。