关于刑事案件开庭时家属旁听的条件，这主要取决于案件的审理方式是否为公开审理。以下是我为您详细梳理的旁听条件及相关流程：
一、公开审理的案件
法律依据：
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，法院在开庭前会公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。对于公开审理的案件，家属作为公民的一部分，有权旁听案件的审理过程。
旁听条件：
- 家属需提前与承办案件的法院取得联系，了解具体的旁听规定和申请旁听的流程。
- 旁听者需携带本人有效身份证件，以便法庭进行身份验证和安检。
- 旁听者需要遵守法庭秩序，不得干扰庭审的正常进行。违反法庭纪律可能会导致被逐出法庭或面临其他法律后果。
旁听流程：
- 进入法庭前，旁听者需通过法庭的安检程序。
- 根据法庭场所和参加旁听人数等情况，旁听者可能需要持人民法院发出的旁听证。
- 当旁听席位不能满足需求时，人民法院会根据申请的先后顺序或通过抽签、摇号等方式发放旁听证，并优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。
二、不公开审理的案件
案件类型：
不公开审理的案件主要包括涉及国家秘密、个人隐私、商业秘密以及其他依法不公开审理的情形。
旁听限制：
对于不公开审理的案件，包括受害人家属在内的其他人是不允许旁听的。这是为了保护相关当事人的隐私权和国家的安全。
三、特殊情况的说明
- 对于未成年人犯罪的案件，在一些情形下也可能限制旁听，以保护未成年人的权益和隐私。
- 依法有可能封存犯罪记录的公开庭审活动，任何单位或个人不得组织人员旁听。
四、建议与指导
- 家属在前往旁听前，建议提前了解清楚法院对旁听人员的具体规定和要求，包括是否需要提前申请、是否需要携带特定证件等。
- 如果家属对案件有任何疑问或需要帮助，可以咨询专业的律师或法律机构，以获取更详细的解答和支持。
综上所述，刑事案件开庭时家属是否可以旁听，需根据案件的审理方式及具体情况而定。家属应提前与法院沟通，了解旁听的相关规定和流程，以确保能够合法、有序地参与旁听。