结论：在您描述的情况下，第一次因对方刑事犯罪起诉离婚未判离，第二次起诉时对方已出狱，您仍然可以再次提起离婚诉讼，且此次诉讼中法院判决离婚的可能性会相对较高，但具体还需结合案件实际情况和证据来综合判断。

详细分析：

1. 离婚诉讼的基本条件：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

2. 第一次未判离的原因：

   • 第一次起诉离婚未判离，可能是因为法院认为双方感情尚未完全破裂，或者存在其他不宜判决离婚的情形，如对方正在服刑期间，法院可能考虑到服刑人员的特殊情况，以及婚姻关系的稳定性，而选择不判决离婚。

3. 第二次起诉的考量因素：

   • 感情破裂的证据：在第二次起诉时，您需要提供充分的证据证明双方感情确已破裂，且无和好可能。这可以包括双方的分居情况、沟通记录、对方的不良行为等。
   • 对方出狱后的表现：虽然对方已经出狱，但其在服刑期间的行为以及出狱后的表现，如是否继续实施不良行为、是否对家庭有责任感等，都可能成为法院判断双方感情是否破裂的考量因素。
   • 第一次诉讼的记录：第一次诉讼的记录，包括法院的判决书、调解书等，也会作为第二次诉讼的参考。如果第一次诉讼中法院已经认定双方存在某些矛盾或问题，而这些问题在第二次诉讼时仍未得到解决，那么法院判决离婚的可能性会相对较高。

4. 诉讼策略与建议：

   • 收集证据：在第二次起诉前，您应尽可能收集能够证明双方感情破裂的证据，如分居证明、沟通记录、对方的不良行为证据等。
   • 寻求专业帮助：考虑到离婚诉讼的复杂性和专业性，建议您在起诉前咨询专业律师，了解诉讼流程和注意事项，以便更好地维护自己的权益。
   • 保持冷静与理性：在诉讼过程中，保持冷静与理性至关重要。避免情绪化的行为或言论，以免对诉讼结果产生不利影响。

5. 可能的法律后果：

   • 如果法院认为双方感情确已破裂，且无和好可能，那么法院将判决离婚，并可能对财产分割、子女抚养等问题作出相应判决。
   • 如果法院认为双方感情尚未完全破裂，或者存在其他不宜判决离婚的情形，那么法院可能再次判决不离婚。此时，您可以在六个月后再次提起离婚诉讼。

总结与建议：在您描述的情况下，第二次起诉离婚时法院判决离婚的可能性会相对较高，但具体还需结合案件实际情况和证据来综合判断。因此，建议您在起诉前充分准备证据，并咨询专业律师以制定合适的诉讼策略。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。