用自己饭店的章给别人的发票盖章，这一行为是否犯法需分情况讨论：
若该行为涉及虚开发票：
- 根据《中华人民共和国发票管理办法》第二十二条，任何单位和个人不得为他人、为自己开具与实际经营业务情况不符的发票，这包括为他人虚开发票的行为。
- 如果用自己饭店的章给别人的发票盖章，且该发票与实际经营业务情况不符，即属于虚开发票的行为，这是违法的。虚开发票可能面临税务机关的处罚，包括没收违法所得、罚款，甚至可能构成犯罪，依法追究刑事责任。
若该行为不涉及虚开发票，但未经授权或违反公司规定：
- 如果饭店有明确的规章制度禁止此类行为，或者该行为未经饭店负责人或相关授权人员的同意，那么用饭店的章给别人的发票盖章可能构成违反公司内部规定或未经授权使用公章的行为。
- 虽然这种行为可能不直接构成犯罪，但可能引发民事纠纷，如饭店因此遭受损失，可能要求行为人承担赔偿责任。同时，如果行为人因此获得了不当利益，也可能面临道德和职业操守的质疑。
若该行为完全合法且合规：
- 如果用饭店的章给别人的发票盖章是基于真实的交易背景，且符合相关税收法律法规和饭店的内部规定，那么这一行为是合法的。
- 在这种情况下，盖章行为只是对交易真实性的确认，不会引发法律问题。
总结与建议：
- 用自己饭店的章给别人的发票盖章是否犯法，取决于该行为是否涉及虚开发票、是否未经授权或违反公司规定。
- 为了避免法律风险，建议饭店在盖章前严格审核发票的真实性和合规性，确保盖章行为基于真实的交易背景，并符合相关税收法律法规和饭店的内部规定。
- 如果对具体行为是否合法存在疑问，建议及时咨询专业律师或税务机关，以获取准确的法律意见和指导。