城管查扣的无人认领的互联网租赁自行车，在符合法定条件并履行法定程序的情况下，可以拍卖。具体分析如下：

1. 法律依据与程序要求
   根据《中华人民共和国行政处罚法》第七十二条及《中华人民共和国民法典》第三百一十四条至第三百一十八条关于遗失物处理的规定，行政机关对查扣的无人认领财物需履行法定程序：

   • 公告程序：城管部门应通过公告等方式（如官网公示、现场张贴等）通知权利人认领，公告期一般不少于60日（具体期限可参照地方性法规或部门规章）。
     
   • 证据固定：需对查扣车辆的品牌、数量、车架号等信息进行详细登记，并留存查扣现场照片、视频等证据，以证明车辆状态及权属关联性。
     
   • 处理决定：若公告期满无人认领，城管部门应作出书面处理决定，明确车辆作为无主财产依法处置。

2. 拍卖的合法性条件

   • 权属清晰：需确保车辆非涉案财物（如被盗抢车辆）或存在其他权利争议。若车辆涉及刑事案件或民事纠纷，应移交司法机关处理，不得擅自拍卖。
     
   • 价值评估：拍卖前应委托专业机构对车辆进行价值评估，避免低价处置损害潜在权利人利益。
     
   • 拍卖主体合规：城管部门无直接拍卖权，需通过财政部门指定的公共资源交易平台或司法拍卖网络平台进行，确保程序公开透明。

3. 潜在风险与防范

   • 权利人主张风险：若拍卖后原运营企业或用户主张权利，城管部门需提供完整证据链证明已履行法定程序，否则可能承担行政赔偿责任。
     
   • 环保责任：互联网租赁自行车多含锂电池等部件，拍卖后买受人需依法处置废弃物，城管部门应在拍卖公告中明确环保要求，避免二次污染。
     

建议：城管部门在处置前应与属地财政、司法部门协同，制定专项处置方案，并留存全流程档案备查。若您涉及具体案件，可进一步提供车辆查扣时间、公告方式等细节，我将协助分析程序合法性。