结论：担保撤销能否撤回来，取决于具体的撤销情形及是否满足法定或约定的撤销条件。以下从不同角度为您详细分析：

一、担保可撤销的明确情形及撤销方式

1. 基于法定事由的撤销

   • 情形：若担保合同存在欺诈、胁迫、重大误解、显失公平等法定可撤销事由，担保人可依法请求撤销担保合同。
   • 法律依据：根据《民法典》第一百四十七条至第一百五十一条，因重大误解、欺诈、胁迫、显失公平等情形实施的民事法律行为，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销。
   • 实例：如债务人虚构借款用途欺骗担保人，或债权人通过威胁担保人的人身安全迫使其提供担保，担保人均有权主张撤销担保。
   • 撤销方式：担保人需向人民法院或仲裁机构提出撤销担保合同的请求，并提交书面材料详细说明撤销事由、相关证据及请求内容。

2. 基于主合同变更未经同意的撤销

   • 情形：若主合同内容变更未经担保人书面同意，且加重担保人责任的，担保人对加重部分不承担责任。若变更影响担保人利益且未经其同意，担保人有权主张对不利部分不担责，甚至可能因此要求撤销整个担保合同（视具体情况而定）。
   • 法律依据：根据《民法典》第六百九十五条，债权人和债务人未经保证人书面同意，协商变更主债权债务合同内容，加重债务的，保证人对加重的部分不承担保证责任。
   • 实例：若借款金额从100万元增加到150万元，未经担保人同意，担保人仅对原100万元承担担保责任。

3. 基于协商一致的撤销

   • 情形：如果担保合同中有明确约定，在一定期限后或特定事件发生时担保自动失效，或担保人、债权人、债务人三方协商一致同意撤销担保，当满足这些条件时，担保即被撤回。
   • 操作步骤：与债权人、债务人沟通，提出解除担保的合理理由（如经济状况变化），达成书面解除协议，明确约定担保责任自协议生效时解除。

二、撤销权的行使方式与期限

• 行使方式：无论基于何种情形撤销担保，担保人均需通过法律途径进行，即向人民法院或仲裁机构提出撤销请求，并提交相关证据材料。
• 行使期限：根据《民法典》第一百五十二条，撤销权需在知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内行使，否则撤销权消灭。具体期限根据撤销事由的不同而有所差异，如重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权的，撤销权消灭；当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内没有行使撤销权的（受胁迫的，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使），撤销权也消灭。

三、担保撤销的注意事项

1. 合法合规性审查：在撤销担保前，担保人应仔细审查相关合同和法律规定，确保行为合法合规。
2. 及时通知相关方：为避免法律纠纷，担保人在决定撤销担保后应及时通知债权人、债务人等相关方。
3. 举证责任：主张撤销的一方应承担举证责任，证明存在可撤销情形。因此，担保人在提出撤销请求时，应准备充分的证据材料。

四、特殊情形下的担保撤销

• 抵押、质押等担保物权人的撤销权：若担保物权人因重大误解或对方利用其后危困状态、缺乏判断能力等情形设立担保物权，导致显失公平，担保物权人有权请求撤销。
• 保证人对超过诉讼时效的债务承担保证责任后的撤销：保证人在主债务诉讼时效期间届满后提供保证，又以诉讼时效期间届满为由主张不承担保证责任的，法院不予支持；但保证人承担保证责任后向债务人追偿时，除非债务人放弃诉讼时效抗辩，否则法院不予支持。在此情形下，保证人虽难以直接撤销担保，但可在追偿时主张相应权益。

总结与建议：担保撤销能否撤回来，需根据具体情形及是否满足法定或约定的撤销条件来判断。在处理此类问题时，建议您首先仔细审查担保合同及相关法律法规，明确撤销事由及行使期限；其次，与债权人、债务人等相关方进行沟通协商，尝试达成书面解除协议；最后，如无法协商一致，可及时向人民法院或仲裁机构提出撤销请求，并准备充分的证据材料以支持您的主张。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。