核心结论：发生车辆擦碰后误入逆行，需分情况处理，包括立即纠正错误、配合事故处理、接受可能的处罚，并可依法维权。以下是具体分析：

1. 立即纠正逆行行为
   根据《道路交通安全法》第三十五条，逆行属于严重违法行为。发现逆行后，应第一时间观察路况，在确保安全的前提下（如无对向车辆、行人），立即驶回原车道。若因逆行导致二次事故或交通堵塞，可能面临更严厉的处罚。

2. 处理车辆擦碰事故

   • 现场处理：若擦碰轻微且无人员伤亡，可拍照取证（包括车辆位置、碰撞部位、道路标线等），将车辆移至不妨碍交通的地点，协商赔偿事宜。
     
   • 报警处理：若擦碰严重或存在争议，应立即报警并保护现场。交警到场后，会出具《事故责任认定书》，明确双方责任比例。
     
   • 保险理赔：及时联系保险公司报案，按流程提交材料（如认定书、照片、维修发票等），申请理赔。

3. 接受逆行的行政处罚
   逆行行为可能面临以下处罚（具体以当地规定为准）：

   • 罚款：一般处20-200元罚款；
     
   • 扣分：根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，逆行通常扣3分；
     
   • 严重情形：若逆行导致事故或逃逸，可能面临吊销驾照、拘留等处罚。

4. 依法维权（如涉及责任争议）
   若对事故责任认定或逆行处罚有异议，可采取以下措施：

   • 申请复核：对事故认定书不服的，可在3日内向上一级交警部门申请复核；
     
   • 行政诉讼：对处罚决定不服的，可依法提起行政诉讼；
     
   • 民事赔偿：若因对方过错导致逆行（如被逼停后慌乱操作），可要求对方承担相应赔偿责任。

温馨提示：驾驶中保持冷静至关重要。若因擦碰产生情绪波动，建议先靠边停车平复心情，避免因操作失误引发更严重后果。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。