委托作品的著作权归属原则，首先依据委托人与受托人之间的合同约定来确定；若双方未就著作权归属作出明确约定或约定不明，则著作权依法归属于受托人。以下是对这一原则的详细解析：

一、有约定的情况

1. 合同约定优先：

   • 根据《中华人民共和国著作权法》第十九条的规定，委托作品的著作权归属首先由委托人和受托人通过合同约定。这意味着双方可以基于自愿和协商的原则，在合同中明确著作权的归属方式，无论是归属于委托人、受托人，还是双方共同享有。
   • 举例：若甲公司委托乙设计师设计产品宣传海报，并在合同中明确约定该海报的著作权归甲公司所有，那么甲公司即依法享有该作品的著作权。

2. 约定内容的灵活性：

   • 双方可以自由约定的仅限于著作财产权，而不包括著作人身权，如署名权、修改权和保护作品完整权等。这些权利依法属于受托人，不可通过合同转让。
   • 举例：在上述例子中，即使合同约定著作权归甲公司所有，乙设计师仍享有署名权，即海报上应标注乙设计师的名字。

二、无约定的情况

1. 法定归属原则：

   • 若合同中没有对著作权的归属作出明确约定，则根据法律规定，著作权默认属于受托人。这是因为受托人是实际完成创作行为的一方，其创作成果理应受到法律的保护。
   • 举例：若甲公司委托乙设计师设计产品宣传海报，但未就著作权归属签订具体合同，则该海报的著作权归乙设计师所有。

2. 委托人的使用权利：

   • 即使著作权归属于受托人，委托人在约定的使用范围内仍享有使用该作品的权利。若双方未明确约定使用范围，则委托人可在委托创作的特定目的范围内免费使用该作品。
   • 举例：在上述例子中，虽然海报的著作权归乙设计师所有，但甲公司仍有权在产品宣传的特定范围内免费使用该海报。

三、特殊情况下的著作权归属

1. 职务作品与委托作品的竞合：

   • 当受托人创作委托作品的同时也在履行其所在单位的工作职责时，该作品可能同时构成职务作品。此时，著作权的归属需综合考虑职务作品的相关规定。
   • 举例：某广告公司的员工受公司委托为客户创作广告文案，该作品既属于委托作品又可能属于职务作品。若广告公司未与员工就著作权归属作出明确约定，且该文案符合职务作品的构成要件，则著作权可能归属于广告公司，但员工仍享有署名权。

2. 合作作品的著作权归属：

   • 对于两人或更多人共同创作的作品，著作权归属于这些共同创作者。他们需共同协商如何行使著作权。不过，这一原则主要适用于合作作品，与委托作品无直接关联，但在某些复杂情况下可能涉及。

四、实际操作建议

为避免后续可能出现的纠纷，建议委托人和受托人在合作之初就明确约定著作权的归属和使用范围。这包括但不限于签订书面合同、详细列明双方的权利和义务、以及设定合理的违约责任等。通过这样做，可以确保双方的权益得到充分的保护，并促进合作的顺利进行。

总结来说，委托作品的著作权归属问题需根据双方的具体约定和创作情况来确定。在实际操作中，应遵循法律法规的规定，并充分考虑双方的实际情况和需求，以确保著作权的合理分配和使用。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。