有限责任公司与股份有限公司的出资形式在法律框架下具有共性，但也存在显著差异。以下从出资方式、相关规定及缴纳要求三个维度进行详细解析：
一、出资方式的共性
根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，有限责任公司与股份有限公司的股东或发起人均可用以下方式出资：
- 货币出资：股东或发起人直接投入现金，用于公司的日常运营、设备采购、费用支付等。这是最直接且常见的出资方式。
- 实物出资：包括房屋、机器设备、设施、原材料等有形资产。这些资产需经过评估作价，并依法办理财产权转移手续，确保公司能够实际拥有并使用这些资产。
- 知识产权出资：涵盖专利权、商标权、著作权等无形资产。同样，这些资产也需评估价值并办理相关转让手续，使公司能够享有这些知识产权带来的权益。
- 土地使用权出资：股东或发起人可以其合法取得的土地使用权出资。这需符合法律法规要求，并完成土地使用权出资的手续，如办理土地使用权转让登记等。
- 其他非货币财产出资：如股权、债权等，只要满足可估价、可依法转让的条件，亦可作为出资。这为公司提供了更多的出资选择，有助于灵活筹集资金。
二、出资相关规定上的差异
有限责任公司：
- 资本筹集的封闭性：有限责任公司不能向社会公开募集资金，股东人数一般不超过50人。这限制了公司的融资渠道，但也保护了公司的私密性和股东之间的信任关系。
- 出资安排的灵活性：新公司法实施后，取消了首付出资比例和缴纳期限的限制，改由公司章程自行约定出资安排。这为公司提供了更大的灵活性，可以根据实际情况制定出资计划。
股份有限公司：
- 发起人认购股份的比例限制：募集设立时，发起人认购的股份不得少于公司股份总数的35%（法律、行政法规另有规定的除外）。这确保了发起人在公司设立过程中的主导地位，也保护了其他投资者的利益。
- 公开募股的程序要求：股份有限公司需公告招股说明书，制作认股书，详细载明认购事项，并由认股人签名盖章。认股人按认购股数缴纳股款。这些程序要求确保了公开募股的合法性和透明度。
三、出资缴纳要求的差异
- 有限责任公司：由于新公司法取消了首付出资比例和缴纳期限的限制，公司章程可以自行约定出资的缴纳时间和方式。这为公司提供了更大的自主权，可以根据经营需要灵活安排资金。
- 股份有限公司：
- 发起设立方式：注册资本为全体发起人认购的股本总额。这意味着发起人需要按照约定的比例和期限缴纳股款，确保公司能够顺利设立。
- 募集设立方式：注册资本为实收股本总额。公开发行股票的，需遵循公司法及证券法规定，包括招股说明书的公告、认股书的制作与认购、股款的缴纳与验资等程序。这些程序要求确保了募集设立的合法性和规范性。
四、实际案例与法律建议
案例：假设张三和李四计划共同设立一家公司，张三希望以现金出资，而李四希望以其拥有的专利权出资。若选择有限责任公司形式，他们可以在公司章程中约定各自的出资方式和比例，并依法办理财产权转移手续。若选择股份有限公司形式，且计划通过公开募股方式筹集资金，则需遵循更严格的程序要求，包括公告招股说明书、制作认股书等。
法律建议：
- 根据公司类型选择出资方式：有限责任公司和股份有限公司在出资方式上虽具有共性，但在具体操作和要求上存在差异。因此，在选择出资方式时，应充分考虑公司类型及具体法律规定。
- 确保出资行为的合法性：无论选择何种出资方式，都应确保出资行为符合法律规定，包括资产的评估作价、财产权的转移手续等。这有助于保护公司及股东的合法权益，避免潜在的法律风险。
- 完善公司章程：公司章程是公司设立和运营的重要法律文件。在制定公司章程时，应明确约定出资方式、比例、缴纳时间等关键条款，以确保公司运营的规范性和稳定性。
综上所述，有限责任公司与股份有限公司在出资形式上既具有共性，也存在显著差异。在实际操作中，应根据公司类型及具体法律规定谨慎选择适合的出资方式，并确保所有出资行为均符合法律规定。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。