未投保车辆发生事故时，责任认定主要依据事故具体情况和交通法规进行，但未投保交强险这一事实会影响赔偿责任的承担方式。以下是详细分析：
一、事故责任认定
交警勘查与责任划分：
- 交警部门会迅速到达事故现场进行勘查，收集证据，包括现场照片、视频、证人证言等。
- 根据勘查结果和相关法律法规，交警会划分事故责任，责任类型包括全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。
责任认定依据：
- 责任认定主要依据事故发生的经过、各方的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。
- 例如，如果一方违反交通规则导致事故发生，那么该方可能承担主要或全部责任。
二、赔偿问题处理
交强险赔偿责任：
- 交强险是法定强制保险，用于保障交通事故受害人的权益。
- 根据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十六条，未依法投保交强险的机动车发生交通事故造成损害，当事人请求投保义务人在交强险责任限额范围内予以赔偿的，人民法院应予支持。
- 责任限额包括死亡伤残赔偿（有责18万元，无责1.8万元）、医疗费用赔偿（有责1.8万元，无责1800元）和财产损失赔偿（有责2000元，无责100元）。
投保义务人与侵权人非同一人的情况：
- 如果投保义务人（通常是车主）与侵权人（如驾驶员）不是同一人，当事人请求投保义务人和侵权人在交强险责任限额范围内承担相应责任的，人民法院也应予支持。即两者需在交强险责任限额内承担连带责任。
超出交强险限额的赔偿：
- 对于超出交强险责任限额的损失，根据事故责任比例，由各方按过错程度承担相应赔偿责任。
- 例如，如果一方承担主要责任，那么该方可能需要承担超出交强险限额部分的大部分赔偿责任。
赔偿途径：
- 双方可以自行协商签订赔偿协议。
- 也可以在交警部门主持下进行调解赔偿。
- 如果无法协商或调解不成，可以向人民法院提起民事诉讼。
三、行政处罚
- 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，未按规定投保交强险的机动车将被公安机关交通管理部门扣留，并通知车主或管理人依规投保。
- 同时，将处以投保最低责任限额应缴保险费2倍的罚款。补办交强险后，机动车将被及时退还。
四、实际案例与法律建议
- 实际案例：假设一辆未投保交强险的机动车与另一辆正常行驶的机动车发生碰撞，导致对方车辆损坏和人员受伤。经交警认定，未投保车辆承担主要责任。那么，未投保车辆的投保义务人（车主）和侵权人（驾驶员）需在交强险责任限额内承担连带赔偿责任，超出部分则按责任比例分担。
- 法律建议：对于车主而言，务必依法投保交强险，以避免不必要的法律责任和经济损失。对于驾驶员而言，在驾驶车辆前应确认车辆是否已投保交强险，并了解相关保险条款。在发生事故后，应积极配合交警部门的调查和责任认定，并依据相关规定妥善处理赔偿事宜。
总结：未投保车辆发生事故时，责任认定主要依据事故具体情况和交通法规进行。但未投保交强险会影响赔偿责任的承担方式，车主和驾驶员需承担相应的法律责任。因此，建议所有机动车所有人或管理人务必依法投保交强险，并在发生事故后积极配合处理赔偿事宜。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。