取消农村土地承包，即终止农村土地承包合同，是一个需要严格遵循相关法律法规和政策规定的过程，以确保程序的正当性和合法性。以下是一些合法取消农村土地承包的主要方式及相关规定，供您参考：

一、自愿交回承包地

• 适用情形：如果承包方有稳定的非农职业或稳定收入来源，并愿意将承包地交回发包方，可以提前半年以书面形式通知发包方，交回承包地。
• 程序：承包方需向发包方提交书面交回申请，发包方在收到申请后，应按照相关规定办理土地承包经营权变更或注销手续。
• 法律依据：根据《中华人民共和国农村土地承包法》第三十条，承包方在承包期内自愿交回承包地的，可以获得合理补偿，且在承包期内不得再要求承包土地。

二、依法流转导致承包关系终止

1. 土地转让

   • 适用情形：承包方可以经发包方同意，将土地承包经营权全部或部分转让给本集体经济组织的其他农户。
   • 程序：双方达成转让协议后，需共同向发包方提出申请，经同意后办理变更登记手续，原承包关系即告终止。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国农村土地承包法》第三十四条，土地承包经营权转让应当遵循自愿、有偿的原则，并经发包方同意。

2. 土地互换

   • 适用情形：承包方之间为耕种方便或各自需要，可以对同一集体经济组织的土地进行互换。
   • 程序：双方签订书面互换协议，并报发包方备案。涉及原承包关系取消的，需进行相应变更或注销操作。
   • 法律依据：同样依据《中华人民共和国农村土地承包法》的相关规定。

三、因特殊情况被发包方依法收回

1. 户口迁出或转变

   • 适用情形：如果承包方全家迁入设区的市并转为非农业户口，应将承包地交回发包方。
   • 程序：发包方在确认承包方户口迁出或转变后，按规定收回承包地，并办理土地承包经营权变更或注销手续。

2. 抛荒耕地

   • 适用情形：如果承包方连续两年以上撂荒耕地，发包方有权终止承包合同并收回耕地。
   • 程序：发包方先进行催告，要求恢复耕种；未在规定时间内恢复耕种的，可经法定程序收回承包地。

3. 承包方消亡

   • 适用情形：如果整个土地承包户的成员全部消亡或去世，村里可以收回其承包的土地。

四、承包地被征收

• 适用情形：如果因修桥修路或其他公共利益需要征收土地，农民会获得一次性补偿款，并失去该土地的承包权。
• 程序：征收方需按照法定程序进行征收，并与承包方签订征收补偿协议，支付补偿款后办理土地承包经营权注销手续。

注意事项与合规建议

1. 确保手续齐全：在取消承包地的过程中，应确保所有手续齐全、合法有效，包括书面通知、协议签订、变更登记等。
2. 咨询专业人士：建议咨询当地农业农村部门或法律专业人士，以确保操作的合法合规性，避免引发不必要的纠纷。
3. 保护自身权益：在取消承包地的过程中，承包方应充分了解自己的权益和义务，确保自身权益不受损害。

综上所述，取消农村土地承包需通过自愿交回、依法流转、特殊情况收回或承包地被征收等合法途径进行，并严格遵守相关法律法规及程序规定。希望这些信息能对您有所帮助。