结论：偷爸爸妈妈的钱这一行为本身在法律上可能构成盗窃，但被“关了”是否犯法需分情况讨论，主要取决于“关”的具体情形以及行为人的年龄等因素。
一、关于偷钱行为的法律定性
盗窃行为的构成：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。如果偷取父母的钱财数额较大或者存在多次盗窃等情节，可能构成盗窃罪。
- 然而，在家庭成员之间，尤其是父母与子女之间，盗窃行为的法律定性往往更为复杂。家庭成员间的盗窃，如果情节轻微，通常不会直接以盗窃罪追究刑事责任，而是可能通过家庭内部调解、教育等方式解决。
年龄因素：
- 如果行为人是未成年人（未满18周岁），根据《中华人民共和国刑法》的规定，对于已满14周岁不满16周岁的人，犯盗窃罪等严重犯罪的，应当负刑事责任，但应当从轻或者减轻处罚。
- 对于不满14周岁的人，无论实施何种危害社会的行为，都不负刑事责任。这意味着，如果偷钱的是未成年人且年龄较小，其法律责任可能会受到限制或免除。
二、关于“被关了”的法律分析
家庭内部的“关”：
- 如果父母出于教育、管教的目的，将子女暂时限制在某个空间内（如房间内），且这种限制没有超出合理的限度，不构成非法拘禁罪或其他违法行为。
- 但如果父母采取极端手段，如长时间禁闭、使用暴力或威胁等，则可能构成非法拘禁罪或虐待罪等，需要承担相应的法律责任。
被公安机关“关”：
- 如果偷钱的行为被公安机关发现，且行为人符合刑事责任年龄等条件，公安机关可能会根据具体情况决定是否立案侦查。
- 如果立案侦查并最终认定构成犯罪，行为人可能会被采取刑事强制措施（如拘留、逮捕等），但这需要经过严格的法律程序，并由法院最终判决。
三、建议与提醒
家庭内部沟通：
- 对于家庭成员间的盗窃行为，建议首先通过家庭内部沟通、教育等方式解决，避免直接诉诸法律手段。
- 父母可以与子女进行坦诚的对话，了解其行为动机和背后的原因，引导子女树立正确的价值观和法律意识。
法律意识培养：
- 无论是父母还是子女，都应该加强法律意识的培养，了解盗窃等违法行为的法律后果。
- 父母可以通过日常生活中的小事，向子女传授法律知识，培养其遵纪守法的习惯。
寻求专业帮助：
- 如果家庭内部沟通无法解决问题，或者行为人的行为已经构成犯罪，建议及时寻求专业律师的帮助。
- 律师可以根据具体情况提供法律咨询、辩护等服务，帮助行为人维护合法权益。
最后，偷爸爸妈妈的钱这一行为在法律上可能构成盗窃，但具体是否犯法以及是否需要承担法律责任，需根据行为人的年龄、盗窃情节以及“被关”的具体情形等因素综合判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。