结论：违停驶离提醒是否算首违警告，需根据具体情况判断，若满足首次违法、情节轻微且及时纠正等条件，则可能属于首违警告；若不满足这些条件，则可能不属于。以下是对此问题的详细分析：
一、首违警告的适用条件
首违警告是公安机关交通管理部门针对首次轻微违章停车行为实施的一种教育和管理措施。其适用通常需满足以下条件：
- 首次违法：在一定时间范围内（如自然年内），当事人在该辖区首次出现违章停车行为。
- 危害后果轻微：违停地点未严重影响道路通行和交通安全，例如未造成交通拥堵或交通事故。
- 及时纠正：交警发现后，当事人能立即驶离违停地点，消除违法状态。部分城市会通过《道路交通安全违法行为警告通知书》或短信提醒车主。
二、违停驶离提醒与首违警告的关系
可能属于首违警告的情况：
- 若违停行为是首次发生，且情节轻微，未造成严重后果。
- 当事人在接到交警的驶离提醒后，能迅速将车辆驶离违停地点。
- 当地交通管理部门实行了首违警告制度，且该违停行为符合首违警告的适用条件。
可能不属于首违警告的情况：
- 若违停行为不是首次发生，或此前已有违停记录。
- 违停行为造成了严重后果，如交通拥堵或交通事故。
- 当事人在接到驶离提醒后，未及时将车辆驶离违停地点。
- 当地交通管理部门未实行首违警告制度，或该违停行为不符合首违警告的适用条件。
三、首违警告的法律意义与影响
- 法律意义：首违警告制度体现了交通管理部门的人性化执法理念，旨在通过教育和警示的方式，提升驾驶人的安全意识和守法意识，减少交通违法行为。
- 影响：
- 不罚款不扣分：首违警告通常不涉及罚款和驾驶证记分，减轻了车主的经济负担和处罚压力。
- 记录在案：虽然不直接罚款扣分，但首违警告会被记录在交通违法系统中。若再次违停或其他交通违法，可能无法享受首违警告政策，并在部分地区可能对个人交通信用产生一定影响。
四、建议与注意事项
- 了解当地政策：不同地区的交通管理政策存在差异，建议车主在收到违停驶离提醒或违停告知单后，首先了解当地的交通管理规定和首违警告政策。
- 及时纠正错误：无论是否属于首违警告，车主都应积极配合交警的执法工作，及时纠正违停行为，避免造成更严重的后果。
- 遵守交通规则：车主应自觉遵守交通规则，避免违规停车带来的不必要的麻烦和损失。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。