结论：在停车场内车辆发生剐蹭后，如果驾驶人明知发生事故却选择离开，通常会被认定为交通肇事逃逸；然而，若存在特殊情况，如驾驶人确实不知晓事故发生或已留下联系方式并愿意承担责任，则可能不被视为逃逸。以下是对此问题的详细分析：

一、逃逸的定义与构成

逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任（包括刑事、民事及行政责任）而故意逃离现场的行为。在停车场这种公共场所，车辆间的刮擦同样属于交通事故范畴。根据法律规定，驾驶人在发生事故后有责任保护现场、及时报警并协助处理。如果驾驶人明知发生了刮擦却选择驾车离开，即符合逃逸的构成要件。

二、逃逸的法律后果

1. 责任承担：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人将承担全部责任。这意味着，即使蹭车事故本身并不严重，但由于逃逸行为，逃逸者可能需要承担因此产生的所有损失赔偿责任。
2. 行政处罚：依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门可对逃逸者处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
3. 保险理赔：保险公司对于因逃逸造成的损失可能会拒绝理赔。这意味着逃逸者不仅需要自行承担赔偿费用，还可能面临保险公司的拒赔风险。
4. 刑事处罚：若逃逸行为构成犯罪，如因逃逸致人死亡，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，可处七年以上有期徒刑。

三、特殊情况的考量

尽管一般情况下停车场剐蹭后逃逸会被认定为肇事逃逸，但也存在一些例外情况：

1. 无知情由：如果驾驶人有证据证明其在事故发生时确实不知道或不能发现事故的发生，例如在嘈杂环境中两车轻轻刮擦，声音被掩盖，且主观上没有逃避法律责任的故意，那么可能不被认定为逃逸。
2. 留下联系方式：如果当事人在离开现场时留下了有效的联系方式，并表示愿意承担相应责任，这也可能被视为非逃逸行为。比如，倒车时不小心蹭到其他车辆，车主立即下车查看，发现损伤较小，于是留下联系方式和道歉话语，这种行为体现了负责态度，不应认定为逃逸。

四、建议与总结

为了避免不必要的法律纠纷和损失，驾驶人在停车场内应谨慎行驶，注意观察周围环境。如果不慎蹭到别人的车辆，应立即停车并留下联系方式或与受损车主进行协商。如果因为特殊情况必须离开现场，也应尽快与相关方取得联系并承担责任。

综上所述，停车场蹭车后直接离开的行为在大多数情况下会被认定为逃逸，并可能面临一系列严重的法律后果。因此，驾驶人在遇到此类情况时应保持冷静，采取正确的应对措施，以避免不必要的法律风险和经济损失。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。