发现车辆在停车场被刮蹭后，可按以下步骤处理，以最大限度维护自身权益：

1. 固定证据

   • 现场拍照/录像：立即拍摄车辆受损部位、刮蹭位置、周围环境（如停车位编号、监控摄像头位置、地面痕迹等），保留原始载体（手机原图/视频）。
     
   • 寻找目击者：若现场有目击者，记录其联系方式（姓名、电话），后续可能需其出具证人证言。
     
   • 调取监控：联系停车场管理方，要求提供事发时段监控录像（注意：部分停车场监控保存期限可能较短，需尽快调取）。
     

2. 确认责任主体

   • 停车场责任：若停车场未尽到安全保障义务（如未安装监控、未安排巡逻、未设置警示标志等），可依据《民法典》第1198条要求其承担相应赔偿责任。
     
   • 第三方责任：若能通过监控或目击者锁定肇事车辆，可直接向肇事方索赔（需报警，由交警出具《事故责任认定书》）。
     

3. 报警与报险

   • 报警：拨打122或直接到派出所报案，说明车辆被刮蹭情况（即使无法立即找到肇事方，报警记录也可作为后续维权证据）。
     
   • 报保险：若购买了车损险，可联系保险公司报案（注意：若选择“代位求偿”向保险公司索赔，需配合提供肇事方信息；若无法找到肇事方，保险公司可能按一定比例免赔）。
     

4. 协商或诉讼

   • 与停车场协商：若停车场存在过错，可要求其赔偿维修费用、交通费等合理损失（需保留维修发票、交通费凭证等）。
     
   • 诉讼途径：若协商无果，可向法院起诉停车场或肇事方（需准备证据材料：照片、监控、报警记录、维修清单等）。
     

特别提醒：

• 若停车场为免费性质，其责任可能减轻，但并非完全免责（需结合具体过错程度判断）。
  
• 避免私下与肇事方“私了”，防止后续反悔或证据灭失。
  

如有进一步疑问（如证据固定细节、赔偿标准等），可直接向我咨询，我会结合具体场景为您详细解答。