精神残疾人在任何情况下都不可以拿刀砍伤父母，这种行为是违法的，并可能构成犯罪。以下从多个角度对此问题进行分析：

1. 法律对人格权与身体权的保护：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有身体权，任何组织或者个人不得侵害他人的身体权。身体权是公民的基本权利之一，受到法律的严格保护。
   • 精神残疾人虽然可能在认知或行为控制上存在障碍，但这并不构成侵害他人身体权的合法理由。无论行为人是否具有完全民事行为能力，其侵害他人身体权的行为都应受到法律的制裁。

2. 精神残疾人的刑事责任能力：

   • 精神残疾人的刑事责任能力需根据其具体状况进行评估。如果精神残疾人在实施砍伤行为时，不能辨认或者不能控制自己行为，那么根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，其可能不负刑事责任。但这并不意味着其行为是合法的，而是可能由其监护人或相关机构承担相应的民事赔偿责任，并可能对其进行强制医疗。
   • 如果精神残疾人在实施砍伤行为时，具有部分辨认或控制自己行为的能力，那么其可能需承担相应的刑事责任，但会从轻或减轻处罚。

3. 家庭关系与法律责任：

   • 家庭关系并不构成侵害他人身体权的免责事由。即使是在家庭内部，成员之间也应相互尊重、和睦相处，不得侵害彼此的身体权。
   • 父母作为精神残疾人的监护人，有责任对其进行监护和照顾，防止其实施危害他人的行为。如果监护人未尽到监护职责，导致精神残疾人砍伤父母或其他他人，监护人可能需要承担相应的法律责任。

4. 可能的法律后果：

   • 如果精神残疾人砍伤父母的行为构成犯罪，且其具有刑事责任能力，那么其可能面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役等。
   • 无论是否构成犯罪，精神残疾人的行为都可能给父母造成身体上的伤害和心理上的创伤。父母有权要求精神残疾人或其监护人承担相应的民事赔偿责任，包括医疗费、护理费、精神损害抚慰金等。

建议：

• 对于精神残疾人及其家庭，应加强对其的监护和照顾，防止其实施危害他人的行为。
• 如果精神残疾人出现暴力倾向或行为异常，应及时寻求专业帮助，如联系精神卫生机构或心理咨询师进行评估和治疗。
• 在处理此类事件时，应依法进行，既要保护受害者的合法权益，也要考虑精神残疾人的特殊状况，确保其得到公正、合理的对待。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。