再审立案后撤诉需要满足以下条件，并遵循相应的程序：
一、撤诉的条件
申请时间：
- 当事人需要在再审判决、裁定宣告前提出撤诉申请。一旦再审判决或裁定已经宣告，当事人就不能再申请撤诉。
自愿性：
- 撤诉必须是当事人自愿提出的，不能是受到胁迫、欺诈或其他非法手段的影响。这是确保撤诉行为真实、合法的基础。
合法性：
- 撤诉不得损害国家利益、社会公共利益或者他人合法权益。如果撤诉会损害这些利益，法院将不会准许撤诉。例如，在涉及公共利益或第三方权益的案件中，撤诉可能受到严格限制。
理由正当：
- 当事人需要说明撤诉的理由，且该理由必须正当合理。常见的正当理由包括双方达成和解协议、发现新的证据足以影响案件结果等。
二、撤诉的程序
提交申请书：
- 当事人需要向法院提交书面的撤诉申请书，明确表达撤诉的意愿和理由。申请书应包含当事人的基本信息、案件基本情况、撤诉的具体理由等内容。
法院审查：
- 法院会对当事人的撤诉申请进行审查，主要审查撤诉是否符合上述条件。审查过程中，法院可能会要求当事人提供相关证据或材料，以支持其撤诉申请。
作出裁定：
- 经审查认为符合撤诉条件的，法院会作出准予撤诉的裁定；认为不符合条件的，则会裁定不准许撤诉。裁定书应明确说明准予或不准许撤诉的理由和依据。
三、撤诉后的法律后果
诉讼终结：
- 一旦法院裁定准予撤诉，再审程序即告终结，原生效裁判继续有效。这意味着，撤诉后，原判决或裁定的法律效力不受影响。
费用承担：
- 根据《诉讼费用交纳办法》的相关规定，再审申请人撤回再审申请的，是否需要退还已交纳的诉讼费，由人民法院依法决定。一般情况下，如果撤诉是基于双方和解或其他合理原因，法院可能会酌情退还部分或全部诉讼费。
再次起诉的限制：
- 撤诉后，当事人一般不得以同一事实和理由再次提起再审申请。但是，如果有新的证据足以推翻原判决、裁定的，或者原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造的等情形，当事人仍然可以依法申请再审。
法律建议：
- 在决定撤诉前，当事人应充分评估撤诉的利弊，确保撤诉行为符合自身利益。
- 撤诉申请书应详细、准确地阐述撤诉的理由和依据，以提高法院准许撤诉的可能性。
- 撤诉后，当事人应遵守相关法律规定，不得以同一事实和理由再次提起再审申请，除非存在法定例外情形。
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