结论：宿营车加装摩托车架是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及车辆改装合法性、行驶安全及道路交通管理规定等方面。以下从不同角度详细分析：

1. 车辆改装合法性角度

   • 改装规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条，任何单位或者个人不得拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。若加装摩托车架改变了宿营车的原有结构或构造，且未经相关部门批准，则可能构成违法改装。
   • 合法改装情形：若加装摩托车架属于轻微改装，且不影响车辆行驶安全，同时符合当地车辆管理部门的改装规定（如有），并办理了相关变更登记手续，则可能被视为合法改装。但这种情况较为特殊，需具体核实当地规定。

2. 行驶安全角度

   • 安全隐患：加装摩托车架可能增加车辆行驶时的风阻、重心偏移等安全隐患，影响车辆稳定性。若因此导致交通事故，加装者可能需承担相应法律责任。
   • 安全标准：即使加装摩托车架被视为合法改装，也需确保加装后的车辆符合国家相关安全标准，如制动性能、灯光信号等不受影响。

3. 道路交通管理规定角度

   • 地方规定：不同地区对车辆改装的管理规定可能存在差异。一些地区可能对宿营车加装摩托车架有明确限制或禁止性规定。
   • 执法实践：在实际执法中，交警部门会根据车辆改装情况、行驶安全等因素综合判断是否构成违法。若加装摩托车架被认定为违法改装，车辆可能面临被扣留、罚款等处罚。

建议：

• 咨询当地车管部门：在加装摩托车架前，建议先咨询当地车辆管理部门，了解相关改装规定及办理变更登记手续的具体要求。
• 确保行驶安全：无论是否进行改装，都应确保车辆行驶安全，遵守交通规则，避免因改装导致交通事故。
• 法律风险评估：若对改装合法性存在疑虑，可寻求专业律师帮助进行法律风险评估，以避免潜在的法律纠纷。

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