针对您提出的“未成年驾驶机动车监护人怎么罚”的问题，这确实是一个涉及交通安全和法律责任的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，未成年驾驶机动车是违法的，无论其是否取得机动车驾驶证。这种行为不仅严重威胁未成年自身的生命安全，也对其他道路使用者的安全构成极大风险。
当未成年驾驶机动车被查处时，监护人确实需要承担一定的法律责任。虽然直接的法律处罚（如罚款、拘留等）通常是针对未成年驾驶者本人（在可能的情况下，考虑到其年龄和心智成熟度，处罚可能会有所调整或减轻），但监护人因未尽到监护职责，也可能面临相应的法律后果。这些后果可能包括：
批评教育：交警部门会对监护人进行批评教育，强调其监护责任的重要性，并要求其加强对孩子的交通安全教育和管理。
签订承诺书：在某些情况下，交警部门可能会要求监护人签订交通安全承诺书，承诺将加强对孩子的监管，确保类似违法行为不再发生。
法律责任追究：如果未成年驾驶机动车的行为导致了交通事故或造成了其他严重后果，监护人可能因未尽到监护职责而被追究法律责任，包括民事赔偿和可能的刑事责任（在极端情况下，如监护人明知孩子无证驾驶而放任不管，可能构成共犯）。
社会舆论压力：除了法律处罚外，监护人还可能面临社会舆论的压力和谴责，这对其个人声誉和家庭关系都可能产生负面影响。
具体案例参考：
在清镇市的案例中，交警部门对未成年驾驶者进行了严厉的批评教育，并提醒其监护人加强对孩子的监督管理，履行好监护责任。虽然直接的法律处罚可能并未明确提及对监护人的具体处罚措施，但监护人确实被要求承担起了相应的责任。
在泉州高速的案例中，虽然主要处罚是针对未成年驾驶者本人，但监护人也被通知到场，并参与了后续的处理过程。这同样体现了监护人在未成年驾驶机动车事件中的责任。
建议：
作为监护人，应时刻关注孩子的行为动态，确保其不从事任何违法活动，特别是涉及交通安全的违法行为。
加强对孩子的交通安全教育，提高其交通法规意识和安全意识。
严格管理家庭车辆，不将车辆交给无驾驶资格的孩子驾驶。
在孩子出行时，尽量陪同或确保其有合法的、有经验的驾驶者陪同。
综上所述，未成年驾驶机动车时，监护人虽然不直接承担驾驶违法的法律处罚，但确实需要承担一定的监护责任，并可能面临批评教育、签订承诺书、法律责任追究以及社会舆论压力等后果。因此，作为监护人，应切实履行好监护职责，确保孩子的安全和健康成长。