结论：你爸妈在客厅安装监控器是否侵犯你的隐私权，需要分情况讨论，不能一概而论。
分析：
隐私权的定义与范围：
- 隐私权是指个人享有的私人生活安宁与私人信息秘密依法受到保护，不被他人非法侵扰、知悉、搜集、利用和公开等的一种人格权。
- 客厅作为家庭共同生活的空间，虽然具有一定的公开性，但并不意味着家庭成员在客厅的所有活动都不受隐私权保护。特别是当涉及个人私密行为或敏感信息时，隐私权仍应得到尊重。
安装监控器的目的与合理性：
- 如果父母安装监控器的目的是为了家庭安全，如防止盗窃、监控老人或小孩的安全等，且这种安装行为在家庭成员之间已经达成共识或至少没有明确反对，那么这种行为可能不构成对隐私权的侵犯。
- 如果父母安装监控器的目的是为了窥探你的私人生活，如监控你的日常行为、交友情况等，且这种行为未经你同意，那么这种行为很可能构成对隐私权的侵犯。
监控器的安装位置与监控范围：
- 客厅作为公共区域，其监控范围如果仅限于客厅本身，且不涉及你的私人卧室、浴室等敏感区域，那么这种监控行为对隐私权的侵犯程度可能相对较低。
- 如果监控器的安装位置或监控范围涉及你的私人空间或敏感信息，如通过监控器能够清晰地看到你的卧室内部或听到你的私人对话，那么这种行为很可能构成对隐私权的严重侵犯。
法律后果与救济途径：
- 如果父母的行为确实侵犯了你的隐私权，你有权要求他们停止侵权行为，如拆除监控器或调整监控范围。
- 如果父母拒绝停止侵权行为，你可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼要求赔偿损失或要求停止侵害等。
建议：
- 首先，你可以与父母进行沟通，了解他们安装监控器的目的和意图，并表达你的担忧和不满。
- 如果沟通无果，你可以考虑寻求家庭内部其他成员或亲友的帮助，共同劝说父母尊重你的隐私权。
- 如果问题仍然无法解决，你可以考虑咨询专业律师（即我，宋延兵律师，专注于婚姻家庭等领域），了解具体的法律救济途径和策略。
额外思考：
- 在现代社会，随着科技的发展和智能家居的普及，家庭监控设备的使用越来越普遍。然而，这并不意味着我们可以忽视对隐私权的保护。在安装和使用家庭监控设备时，我们应该尊重每个家庭成员的隐私权，确保监控行为合法、合理且必要。
- 同时，我们也应该加强法律意识，了解自己的权利和义务，以便在遇到类似问题时能够及时采取有效的措施维护自己的权益。