辅警在一般情况下使用手铐是违法的，但在特定法定情形下且符合规定程序时，使用手铐则不违法。以下是对这一问题的详细分析：
一、辅警的权限与限制
辅警，作为公安机关的辅助力量，其职责和权限受到法律的严格限制。他们并不具备正式警察的所有执法权力，特别是在使用警械方面。根据《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》以及其他相关法律法规，警械（包括手铐）的使用通常仅限于正式的人民警察，并且必须在特定的法定情形下，遵循严格的程序和规定。
二、辅警使用手铐的违法情形
无合法授权：辅警在没有得到正式警察的明确授权或指挥下，擅自使用手铐，这通常构成违法行为。因为辅警本身并不具备独立使用警械的权力。
超出必要限度：即使辅警在正式警察的指挥下参与执法，但如果他们使用手铐的方式或程度超出了必要的限度，例如对无需使用手铐的嫌疑人或无辜群众使用，这也可能构成违法行为。
违反程序规定：使用手铐必须遵循一定的程序规定，如出示证件、告知权利等。如果辅警在使用手铐时违反了这些程序规定，同样可能构成违法行为。
三、辅警使用手铐的合法情形
尽管辅警在一般情况下不能使用手铐，但在某些特定情形下，如果辅警在正式警察的指挥下，并且严格遵循了相关法律法规和程序规定，他们可能被允许使用手铐。这些情形通常包括：
执行拘捕任务：在正式警察的指挥下，辅警参与拘捕犯罪嫌疑人时，如果嫌疑人有逃跑、反抗等危险行为，辅警可能被允许使用手铐来确保拘捕的成功和安全。
维护现场秩序：在特定情况下，如群体性事件或暴力冲突中，为了维护现场秩序和保护人民群众的生命财产安全，辅警可能在正式警察的指挥下使用手铐来控制局势。但这种情况下的使用必须非常谨慎，并且必须严格遵循相关法律法规和程序规定。
四、法律后果与建议
如果辅警非法使用手铐，他们可能面临法律责任，包括行政处罚甚至刑事责任。同时，这种行为也可能对公安机关的声誉和公信力造成负面影响。因此，我建议辅警在执法过程中务必严格遵守法律法规和程序规定，不要擅自使用警械。如果遇到需要使用手铐的情况，应立即报告正式警察并等待其指示。
如果您对辅警使用手铐的具体情形或相关法律法规有进一步的疑问，或者您在实际生活中遇到了相关问题，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律解释和建议。