结论：被告因故无法亲自出庭时，确实可以撰写委托书委托他人代为出庭，但需注意委托书的格式、内容以及委托权限等关键要素，以确保委托的合法性和有效性。

详细分析：

1. 委托书的必要性：

   • 在合同纠纷等法律诉讼中，如果被告因工作、健康或其他合理原因无法亲自出庭，撰写委托书并委托合适的代理人出庭是合法且常见的做法。这有助于保障被告的诉讼权利，确保诉讼程序的顺利进行。

2. 委托书的内容要求：

   • 委托人信息：应明确写明被告的姓名、性别、年龄、身份证号码等基本信息。
   • 受托人信息：同样需要详细写明受托人的姓名、性别、年龄、身份证号码等基本信息，以及受托人与委托人的关系（如亲属、朋友、律师等）。
   • 委托事项：应具体描述委托的事项，即受托人代为出庭参加合同纠纷诉讼的具体内容，如代为陈述、答辩、举证、质证等。
   • 委托权限：明确受托人的权限范围，是全权代理还是一般代理。全权代理意味着受托人可以代表委托人进行所有诉讼行为，而一般代理则可能仅限于某些特定行为。
   • 委托期限：应写明委托书的生效日期和失效日期，以确保委托的时效性。
   • 签名与日期：委托书应由委托人亲自签名或盖章，并注明签署日期。

3. 委托书的法律效力：

   • 委托书一旦签署并符合法律要求，即具有法律效力。受托人可以在委托权限范围内代表委托人进行诉讼行为，其法律后果由委托人承担。
   • 如果委托书存在瑕疵或不符合法律要求，可能导致委托无效或受托人无法行使代理权，从而影响诉讼程序的顺利进行。

4. 实际操作建议：

   • 咨询专业人士：在撰写委托书前，建议咨询专业律师或法律机构，以确保委托书的合法性和有效性。
   • 仔细核对信息：在填写委托书时，应仔细核对委托人和受托人的信息，确保准确无误。
   • 明确委托权限：根据诉讼需要和实际情况，明确受托人的委托权限，避免模糊或歧义。
   • 及时签署与送达：委托书应尽早签署并送达给受托人，以确保受托人有足够的时间准备和出庭。

后续行动建议：

• 如果您对委托书的撰写或相关法律问题仍有疑问，可以直接向我咨询。我可以根据您的具体情况提供更详细的法律建议和指导。
• 在撰写委托书时，务必确保所有信息的准确性和完整性，并遵循法律要求。如有需要，我可以协助您起草或审核委托书，以确保其合法性和有效性。