结论：亲属在符合相关规定和程序的前提下，是可以去探监的。但具体能否探视以及探视的程序和要求，会根据罪犯是已决犯还是未决犯，以及监狱或看守所的具体规定而有所不同。
详细分析：
一、已决犯的探监规定
对于已被法院定罪判刑后交付执行的罪犯（即已决犯），其亲属通常可以按照以下规定进行探监：
允许探监的范围：
- 罪犯的直系亲属，包括配偶、父母、子女、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女等，在经过监狱审批程序后，有权进行探监。这些亲属与罪犯有着直接的血缘或法律上的关系，因此享有探监的优先权。
- 在某些情况下，关系密切的其他亲属，如兄弟姐妹等，若符合条件也可能被允许探监。这通常需要经过特殊申请和审批，并且需要遵守监狱的具体规定。
审批程序：
- 探监前需提前向监狱提出申请，并提交本人身份证件及与罪犯关系的证明材料（如户口本、结婚证等）。这些材料是证明亲属关系的重要依据，必须真实有效。
- 经过监狱审核批准后，方可在规定的时间和地点进行探监。监狱会根据罪犯的改造表现、监狱的监管情况等因素来决定是否批准探监申请。
特殊情况限制：
- 若罪犯处于严管、集训等特殊监管期间，或因案件涉及国家安全、重大犯罪未完全查清等特殊情况，监狱可能会限制或暂停探监安排。这是为了维护监狱的安全和稳定，确保罪犯的改造顺利进行。
- 罪犯的改造表现也会影响探监申请的批准。如罪犯违反监规纪律，可能会影响亲属的探监机会。因此，罪犯在服刑期间应严格遵守监规纪律，积极表现，争取早日获得探监的机会。
二、未决犯的探视规定
对于尚未经法院终审判决的犯罪嫌疑人、被告人（即未决犯），其亲属探视的规定相对严格：
一般不允许探视：
- 在案件侦查、起诉、审判阶段，为防止串供、干扰司法程序等问题，未决犯通常被羁押在看守所，且一般不允许亲属探视。这是为了确保司法程序的公正性和顺利进行。
特殊情况会见：
- 在特定情况下，如犯罪嫌疑人患有严重疾病需要亲属配合治疗、未成年人犯罪需要法定代理人到场等，经办案机关同意并在看守所的安排下，亲属可能有机会会见未决犯。这些特殊情况需要满足一定的条件，并经过严格的审批程序。
三、综合建议
- 提前了解规定：在计划探视亲属时，应首先明确罪犯是已决犯还是未决犯，并了解相应的探视规定和流程。这可以通过咨询监狱或看守所的工作人员、查阅相关法律法规等方式来实现。
- 准备必要材料：提前向监狱或看守所咨询具体的探视要求，准备必要的身份和关系证明材料，并按照规定的程序进行申请。这些材料是证明亲属关系和申请探监的重要依据，必须真实有效。
- 遵守探视规定：在探视过程中，应遵守监狱或看守所的探视规定，尊重司法程序，确保探视活动的顺利进行。任何违反规定的行为都可能导致探监权限的被取消或其他不良后果。
举例说明：
假设小明的父亲因犯罪被判刑并在监狱服刑。小明作为直系亲属，有权按照监狱的规定申请探视。他需要提前向监狱提出申请，并提交身份证和户口本等证明材料。经过监狱审核批准后，小明就可以在规定的时间和地点探视他的父亲了。
综上所述，亲属在符合相关规定和程序的前提下是可以去探监的。但具体能否探视以及探视的程序和要求会因罪犯的类型和监狱或看守所的具体规定而有所不同。因此，在计划探视前务必了解清楚相关的法律规定和流程。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。