有计划的犯罪在法律上通常被称为“预谋犯罪”或“故意犯罪中的有预谋情形”。下面我将从几个角度详细解释这一概念：

1. 预谋犯罪的定义：

   • 预谋犯罪指的是犯罪行为人在实施犯罪行为之前，已经进行了充分的计划和准备。这种计划可能包括选择犯罪目标、确定犯罪时间、地点、方式，以及准备犯罪工具等。预谋犯罪体现了犯罪行为人的主观恶性和对犯罪的精心策划。

2. 预谋犯罪与故意犯罪的关系：

   • 故意犯罪是指犯罪行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生。预谋犯罪是故意犯罪的一种特殊形式，它强调了犯罪行为人在实施犯罪前的计划和准备过程。因此，所有的预谋犯罪都是故意犯罪，但并非所有的故意犯罪都是预谋犯罪。有些故意犯罪可能是临时起意的，没有事先的计划和准备。

3. 预谋犯罪的法律后果：

   • 由于预谋犯罪体现了犯罪行为人的主观恶性和对犯罪的精心策划，因此，在法律上，预谋犯罪通常会被视为更加严重的犯罪行为，可能会受到更严厉的刑罚。具体的刑罚取决于犯罪的性质、情节以及犯罪行为人的主观恶性等因素。

4. 预谋犯罪的认定：

   • 在司法实践中，认定预谋犯罪通常需要依据犯罪行为人的供述、证人证言、物证、书证等证据材料。法院会综合考虑这些证据，判断犯罪行为人是否在实施犯罪前进行了充分的计划和准备。如果证据充分，法院会认定犯罪行为人构成预谋犯罪，并依法进行惩处。

5. 实际案例：

   • 举个例子，如果一个人事先计划好要抢劫一家银行，他可能会提前观察银行的安保情况、制定逃跑路线、准备作案工具等。如果这个人最终实施了抢劫行为，并且被警方抓获，那么法院在审理案件时，很可能会认定这个人构成预谋抢劫罪，因为他事先进行了充分的计划和准备。

总结与建议： 预谋犯罪是一种严重的犯罪行为，它体现了犯罪行为人的主观恶性和对犯罪的精心策划。如果你或你身边的人涉及此类问题，建议及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。同时，也请大家务必遵守法律法规，不要参与任何形式的犯罪活动。