在法律意义上，父母与子女之间的照顾义务是相互且具有特定条件的。针对您提出的“法律意义上的父母需要照顾是什么条件”这一问题，我将结合《中华人民共和国老年人权益保障法》和《民法典》的相关规定，为您详细解答。
首先，从子女的角度来看，当父母进入老年阶段，缺乏劳动能力或者生活困难时，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这主要包括经济上的供养，即提供必要的生活费用，给予物质上的帮助；生活上的照料，如照顾老年人的日常起居；以及精神上的慰藉，如关心老年人的精神需求，不得忽视、冷落老年人。具体来说：
经济供养：根据《民法典》第一千零六十七条第二款，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这意味着，当父母经济困难或无法自给自足时，子女有义务提供经济支持。
生活照料：依据《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条和第十五条，赡养人应当照顾老年人的生活起居，特别是当老年人生活不能自理时，赡养人应当承担照料责任。如果无法亲自照料，可以按照老年人的意愿委托他人或者养老机构等照料。
精神慰藉：同样根据《中华人民共和国老年人权益保障法》的相关规定，家庭成员应当关心老年人的精神需求，与老年人分开居住的家庭成员应当经常看望或者问候老年人。这体现了法律对老年人精神生活的重视。
其次，从父母的角度来看，他们对于未成年子女也负有抚养、教育和保护的义务。这是无条件的，不论父母之间的婚姻关系是否存续、是否与子女共同生活，也无论其自身或子女的经济情况如何，均应承担并充分履行法定的抚养义务。这包括提供必要的物质经济条件，并在日常生活中给予充分照料。
至于父母需要照顾的具体条件，主要基于他们的年龄、健康状况和经济能力。当父母年老体弱、缺乏劳动能力或生活困难时，子女就应当承担起照顾的责任。这种责任是法定的，也是道德的，体现了家庭成员之间的相互扶持和关爱。
综上所述，法律意义上的父母需要照顾的条件主要是基于他们的年龄、健康状况和经济能力。当父母缺乏劳动能力或生活困难时，成年子女有义务提供经济供养、生活照料和精神慰藉。同时，父母对于未成年子女也负有无条件的抚养、教育和保护义务。这些规定共同构成了法律对家庭成员之间照顾义务的全面规范。