结论：在一般情况下，如果装甲车处于公开的非保密任务状态，且在公共道路上行驶，没有违反交通法规或妨碍正常秩序，普通民众在一定距离外进行正常拍摄，通常不构成违法行为。然而，在特定情况下，如涉及军事秘密、侵犯肖像权或在敏感区域拍摄，则可能触犯法律。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的合法性
公开非保密任务：
- 当装甲车在执行公开的军事宣传活动、阅兵预演等具有公开性质的任务时，通常允许公众观看和记录。在此情境下，民众在一定距离外进行正常拍摄，且不将照片用于非法用途，如泄露军事秘密或侵犯他人权益，通常不构成违法。
合法使用照片：
- 拍摄的照片必须合法使用，不得用于任何非法活动，包括但不限于泄露军事秘密、侵犯他人肖像权或进行其他违法犯罪行为。
二、特定情况下的违法性
涉及军事秘密：
- 若装甲车执行的是秘密任务，或者拍摄内容包含了军事装备的关键技术细节、敏感标识、行动路线等保密信息，那么拍摄行为可能涉嫌违反《中华人民共和国保守国家秘密法》和《中华人民共和国刑法》中关于泄露国家军事秘密的条款。
- 公开或传播这类照片可能构成泄露军事秘密的违法行为，情节严重的还可能面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役或罚金等。
侵犯肖像权：
- 如果装甲车照片中包含了可识别的军人肖像，且未经军人同意即公开或使用，可能构成对军人肖像权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开其肖像，否则可能面临民事赔偿等法律责任。
拍摄地点敏感：
- 在军事禁区、军事管理区等敏感区域进行拍摄，可能违反《中华人民共和国军事设施保护法》和《中华人民共和国治安管理处罚法》。未经允许进入这些区域或进行非法摄影，可能会受到警告、罚款甚至拘留等处罚。
三、注意事项与建议
了解法律法规：
- 在拍摄装甲车前，务必了解并遵守相关法律法规，确保拍摄行为的合法性。可以通过查阅相关法律法规或咨询专业人士来获取准确信息。
谨慎判断：
- 对于不确定是否合适的拍摄行为，应保持谨慎态度，避免进行拍摄以免带来不必要的法律风险。如果装甲车处于执行任务状态或位于敏感区域，最好避免拍摄。
尊重军事装备与人员：
- 民众应对军事装备和人员保持尊重和敬意，不干扰其正常行动或安全。在拍摄过程中，应遵守公共秩序和道德规范，不得进行恶意拍摄或传播不实信息。
合法使用照片：
- 拍摄的照片应合法使用，不得用于任何非法用途。如果需要将照片用于公开传播或商业用途，应事先获得相关权利人的同意并遵守相关法律法规。
总结：拍摄路边执勤的装甲车是否违法，取决于具体的情境和条件。在一般情况下，如果装甲车处于公开的非保密任务状态且民众进行正常拍摄，通常不构成违法。然而，在涉及军事秘密、侵犯肖像权或在敏感区域拍摄等特定情况下，则可能触犯法律。因此，在拍摄前务必了解相关法律法规并谨慎判断拍摄行为的合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。